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注:本站提供河南科学技术出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。
豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
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- 《送友人归袁州》
- 〖爱国〗 “身既死兮神以灵,魂魄毅兮为鬼雄。”
- 〖爱国〗 “愿得此身长报国,何须生入玉门关。”
- 〖爱国〗 “位卑未敢忘忧国,事定犹须待阖棺。”
- 〖爱国〗 “此生谁料,心在天山,身老沧洲。”
- 〖爱国〗 “范增一去无谋主,韩信原来是逐臣。”
- 〖爱国〗 “只解沙场为国死,何须马革裹尸还。”
- 〖爱国〗 “三十功名尘与土,八千里路云和月。”
- 〖爱国〗 “入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡。”
- 〖爱国〗 “操吴戈兮被犀甲,车错毂兮短兵接。”
- 〖爱国〗 “胡未灭,鬓先秋。泪空流。”
- 〖爱国〗 “九州生气恃风雷,万马齐喑究可哀。”
- 〖爱国〗 “未收天子河湟地,不拟回头望故乡。”
- 〖爱国〗 “当年万里觅封侯。匹马戍梁州。”
- 〖爱国〗 “欲为圣明除弊事,肯将衰朽惜残年。”
- 〖爱国〗 “时危见臣节,世乱识忠良。”
- 〖爱国〗 “胸中有誓深于海,肯使神州竟陆沉?”
- 〖爱国〗 “伏波惟愿裹尸还,定远何须生入关。”
- 〖爱国〗 “舒卷江山图画,应答龙鱼悲啸,不暇顾诗愁。”
- 〖爱国〗 “北极朝廷终不改,西山寇盗莫相侵。”
- 〖爱国〗 “世态便如翻覆雨,妾身元是分明月。”
- 〖爱国〗 “军歌应唱大刀环,誓灭胡奴出玉关。”
- 〖爱国〗 “咸言上国繁华,岂谓帝城羁旅。”
- 〖爱国〗 “去国十年老尽、少年心。”
- 〖爱国〗 “他乡生白发,旧国见青山。”
- 〖爱国〗 “投躯报明主,身死为国殇。”
- 〖爱国〗 “诗界千年靡靡风,兵魂销尽国魂空。”
- 〖爱国〗 “臣子恨,何时灭!驾长车,踏破贺兰山缺。”
- 〖爱国〗 “余亦赴京国,何当献凯还。”
- 〖爱国〗 “且凭天子怒,复倚将军雄。”
- 〖爱国〗 “为问花何在,夜来风雨,葬楚宫倾国。”