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注:本站提供河南科学技术出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。
豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
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- 《物情》
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- 《春暮途中》
- 《旅馆秋夕》
- 《和人湘中作》
- 《秋望》
- 《秋日送严湘侍御归京》
- 《和蒋进士秋日》
- 《题陈将军别墅》
- 《和吴处士题村叟壁》
- 《喻道》
- 《同友生题僧院杜鹃花(得春字)》
- 《和友人喜相遇十首》
- 《绯桃花》
- 《咏柳》
- 《投知》
- 《冬日喜逢吴价》
- 《和彭进士感怀》
- 《庐陵九日》
- 《赠友弟》
- 《咏史诗·汉江》
- 《咏史诗·夷门》
- 《咏史诗·沛宫》
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- 《题周瑜将军庙》
- 《早发潜水驿谒郎中员外》
- 《独不见》
- 《草檄答南蛮有咏》
- 《别李将军》
- 〖春天〗 “丝丝杨柳丝丝雨。春在溟濛处。”
- 〖春天〗 “暖雨晴风初破冻,柳眼梅腮,已觉春心动。”
- 〖春天〗 “莫避春阴上马迟。春来未有不阴时。”
- 〖春天〗 “问讯湖边春色,重来又是三年。”
- 〖春天〗 “草秀故春色,梅艳昔年妆。”
- 〖春天〗 “瑶草一何碧,春入武陵溪。”
- 〖春天〗 “明朝寒食了,又是一年春。”
- 〖春天〗 “羞日遮罗袖,愁春懒起妆。”
- 〖春天〗 “红树青山日欲斜,长郊草色绿无涯。”
- 〖春天〗 “啼莺舞燕,小桥流水飞红。”
- 〖春天〗 “过春风十里。尽荠麦青青。”
- 〖春天〗 “映阶碧草自春色,隔叶黄鹂空好音。”
- 〖春天〗 “蒌蒿满地芦芽短,正是河豚欲上时。”
- 〖春天〗 “风回小院庭芜绿,柳眼春相续。”
- 〖春天〗 “蛱蝶飞来过墙去,却疑春色在邻家。”
- 〖春天〗 “春风疑不到天涯,二月山城未见花。”
- 〖春天〗 “青梅如豆柳如眉,日长蝴蝶飞。”
- 〖春天〗 “孤村芳草远,斜日杏花飞。”
- 〖春天〗 “游人不管春将老,来往亭前踏落花。”
- 〖春天〗 “鸡鸣紫陌曙光寒,莺啭皇州春色阑。”
- 〖春天〗 “芳原绿野恣行事,春入遥山碧四围。”
- 〖春天〗 “林外鸣鸠春雨歇,屋头初日杏花繁。”
- 〖春天〗 “秦地罗敷女,采桑绿水边。”
- 〖春天〗 “春水迷天,桃花浪、几番风恶。”
- 〖春天〗 “今年春浅腊侵年。冰雪破春妍。”
- 〖春天〗 “十日春寒不出门,不知江柳已摇村。”
- 〖春天〗 “白云依静渚,春草闭闲门。”
- 〖春天〗 “疏懒意何长,春风花草香。”
- 〖春天〗 “何事春风容不得?和莺吹折数枝花。”
- 〖春天〗 “春色将阑,莺声渐老。红英落尽青梅小。”