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注:本站提供河南科学技术出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。
豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
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- 《句》
- 《答门生王涣李德邻赵光胤王拯长句(一作裴贽诗)》
- 〖写雨〗 “此身合是诗人未?细雨骑驴入剑门。”
- 〖写雨〗 “柳外轻雷池上雨,雨声滴碎荷声。小楼西角断虹明。”
- 〖写雨〗 “孤灯寒照雨,湿竹暗浮烟。”
- 〖写雨〗 “雨晴烟晚。绿水新池满。”
- 〖写雨〗 “雨落不上天,水覆难再收。”
- 〖写雨〗 “一帘鸠外雨,几处闲田,隔水动春锄。”
- 〖写雨〗 “欲黄昏。雨打梨花深闭门。”
- 〖写雨〗 “闲梦江南梅熟日,夜船吹笛雨萧萧。”
- 〖写雨〗 “微雨如酥,草色遥看近却无。”
- 〖写雨〗 “浮天水送无穷树,带雨云埋一半山。”
- 〖写雨〗 “女娲炼石补天处,石破天惊逗秋雨。”
- 〖写雨〗 “松间沙路净无泥,潇潇暮雨子规啼。”
- 〖写雨〗 “梅花南北路,风雨湿征衣。”
- 〖写雨〗 “暮雨相呼失,寒塘欲下迟。”
- 〖写雨〗 “燕子不曾来,小院阴阴雨。”
- 〖写雨〗 “透内阁香风阵阵,掩重门暮雨纷纷。”
- 〖写雨〗 “山中一夜雨,树杪百重泉。”
- 〖写雨〗 “蜀天常夜雨,江槛已朝晴。”
- 〖写雨〗 “骤雨过,珍珠乱撒,打遍新荷。”
- 〖写雨〗 “画栋朝飞南浦云,珠帘暮卷西山雨。”
- 〖写雨〗 “楚水巴山江雨多,巴人能唱本乡歌。”
- 〖写雨〗 “柳花惊雪浦,麦雨涨溪田。”
- 〖写雨〗 “雨前初见花间蕊,雨后兼无叶里花。”
- 〖写雨〗 “垂下帘栊。双燕归来细雨中。”
- 〖写雨〗 “豆雨声来,中间夹带风声。”
- 〖写雨〗 “雨过横塘水满堤,乱山高下路东西。”
- 〖写雨〗 “燕子衔将春色去,纱窗几阵黄梅雨。”
- 〖写雨〗 “燕子又将春色去。纱窗一阵黄昏雨。”
- 〖写雨〗 “暮雨忽来鸿雁杳,莽关山、一派秋声里。”
- 〖写雨〗 “今我来思,雨雪载途。”