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注:本站提供河南科学技术出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。
豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
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- 《寄前宣州窦常侍》
- 《鹭鸶》
- 〖秋天〗 “虽惭老圃秋容淡,且看黄花晚节香。”
- 〖秋天〗 “萤飞秋窗满,月度霜闺迟。”
- 〖秋天〗 “知音如不赏,归卧故山秋。”
- 〖秋天〗 “夜雨做成秋,恰上心头。”
- 〖秋天〗 “阴生古苔绿,色染秋烟碧。”
- 〖秋天〗 “昨夜秋风入汉关,朔云边月满西山。”
- 〖秋天〗 “芙蓉生在秋江上,不向东风怨未开。”
- 〖秋天〗 “鸿雁几时到,江湖秋水多。”
- 〖秋天〗 “昨夜风兼雨,帘帏飒飒秋声。”
- 〖秋天〗 “镜水夜来秋月,如雪。”
- 〖秋天〗 “今日暂同芳菊酒,明朝应作断蓬飞。”
- 〖秋天〗 “桂花浮玉,正月满天街,夜凉如洗。”
- 〖秋天〗 “客睡何曾著,秋天不肯明。”
- 〖秋天〗 “白云映水摇空城,白露垂珠滴秋月。”
- 〖秋天〗 “采菱人语隔秋烟,波静如横练。”
- 〖秋天〗 “只有一枝梧叶,不知多少秋声。”
- 〖秋天〗 “晓迎秋露一枝新,不占园中最上春。”
- 〖秋天〗 “船动湖光滟滟秋,贪看年少信船流。”
- 〖秋天〗 “求得人间成小会,试把金尊傍菊丛。”
- 〖秋天〗 “寒更承夜永,凉夕向秋澄。”
- 〖秋天〗 “鹊飞山月曙,蝉噪野风秋。”
- 〖秋天〗 “秋色到空闺,夜扫梧桐叶。”
- 〖秋天〗 “故乡篱下菊,今日几花开。”
- 〖秋天〗 “秋夜访秋士,先闻水上音。”
- 〖秋天〗 “小溪清水平如镜,一叶飞来浪细生。”
- 〖秋天〗 “秋容浅淡映重门,七节攒成雪满盆。”
- 〖秋天〗 “如何肯到清秋日,已带斜阳又带蝉。”
- 〖秋天〗 “枕簟溪堂冷欲秋。断云依水晚来收。”
- 〖秋天〗 “鸟下绿芜秦苑夕,蝉鸣黄叶汉宫秋。”
- 〖秋天〗 “寒山几堵,风低削碎中原路,秋空一碧无今古。”