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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
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- 《十里烟笼》
- 《回文诗二首》
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- 《忆牡丹》
- 〖儿童〗 “大儿锄豆溪东,中儿正织鸡笼。”
- 〖儿童〗 “路人借问遥招手,怕得鱼惊不应人。”
- 〖儿童〗 “小儿呼叫走长街,云有痴呆召人买。”
- 〖儿童〗 “夜饮东坡醒复醉,归来仿佛三更。家童鼻息已雷鸣。”
- 〖儿童〗 “归来饱饭黄昏后,不脱蓑衣卧月明。”
- 〖儿童〗 “花落家童未扫,莺啼山客犹眠。”
- 〖儿童〗 “半夜呼儿趁晓耕,羸牛无力渐艰行。”
- 〖儿童〗 “儿童强不睡,相守夜欢哗。”
- 〖儿童〗 “稚子金盆脱晓冰,彩丝穿取当银铮。”
- 〖儿童〗 “岁暮锄犁傍空室,呼儿登山收橡实。”
- 〖儿童〗 “雨余溪水掠堤平,闲看村童谢晚晴。”
- 〖儿童〗 “怪见溪童出门望,雀声先我到山家。”
- 〖儿童〗 “先生醉也,童子扶者。”
- 〖儿童〗 “云物不殊乡国异,教儿且覆掌中杯。”
- 〖儿童〗 “芄兰之叶,童子佩韘。”
- 〖儿童〗 “童子柳阴眠正着,一牛吃过柳阴西。”
- 〖儿童〗 “兵戈既未息,儿童尽东征。”
- 〖儿童〗 “爱向竹栏骑竹马,懒于金地聚金沙。”
- 〖儿童〗 “庭花蒙蒙水泠泠,小儿啼索树上莺。”
- 〖儿童〗 “牛群食草莫相触,官家截尔头上角。”
- 〖儿童〗 “儿童漫相忆,行路岂知难。”
- 〖儿童〗 “野老念牧童,倚杖候荆扉。”
- 〖励志〗 “不经一番寒彻骨,怎得梅花扑鼻香。”
- 〖励志〗 “时人不识凌云木,直待凌云始道高。”
- 〖励志〗 “咬定青山不放松,立根原在破岩中。”
- 〖励志〗 “黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。”
- 〖励志〗 “古人学问无遗力,少壮工夫老始成。”
- 〖励志〗 “千锤万凿出深山,烈火焚烧若等闲。”
- 〖励志〗 “我也不登天子船,我也不上长安眠。”
- 〖励志〗 “三更灯火五更鸡,正是男儿读书时。”