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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
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- 《登鹳雀楼》
- 〖写云〗 “纤云弄巧,飞星传恨,银汉迢迢暗度。”
- 〖写云〗 “叶落当归根,云沉久必起。”
- 〖写云〗 “云散月明谁点缀?天容海色本澄清。”
- 〖写云〗 “寸寸微云,丝丝残照,有无明灭难消。”
- 〖写云〗 “浮云蔽白日,游子不顾返。”
- 〖写云〗 “越人语天姥,云霞明灭或可睹。”
- 〖写云〗 “白云一片去悠悠,青枫浦上不胜愁。”
- 〖写云〗 “云无心以出岫,鸟倦飞而知还。”
- 〖写云〗 “青山霁后云犹在,画出东南四五峰。”
- 〖写云〗 “云移雉尾开宫扇,日绕龙鳞识圣颜。”
- 〖写云〗 “只在此山中,云深不知处。”
- 〖写云〗 “山抹微云,天连衰草,画角声断谯门。”
- 〖写云〗 “鸟向檐上飞,云从窗里出。”
- 〖写云〗 “举头望云林,愧听慧鸟语。”
- 〖写云〗 “白云回望合,青霭入看无。”
- 〖写云〗 “晨起开门雪满山,雪晴云淡日光寒。”
- 〖写云〗 “凭高眺远,见长空万里,云无留迹。”
- 〖写云〗 “云和积雪苍山晚,烟伴残阳绿树昏。”
- 〖写云〗 “龙嘘气成云,云固弗灵于龙也。”
- 〖写云〗 “举头红日近,回首白云低。”
- 〖写云〗 “彩舟云淡,星河鹭起,画图难足。”
- 〖写云〗 “回看射雕处,千里暮云平。”
- 〖写云〗 “云销雨霁,彩彻区明。”
- 〖写云〗 “浓似春云淡似烟,参差绿到大江边。”
- 〖写云〗 “骊宫高处入青云,仙乐风飘处处闻。”
- 〖写云〗 “快上西楼,怕天放、浮云遮月。”
- 〖写云〗 “坐看黑云衔猛雨,喷洒前山此独晴。”
- 〖写云〗 “归鸿声断残云碧。背窗雪落炉烟直。”
- 〖写云〗 “林壑敛暝色,云霞收夕霏。”
- 〖写云〗 “碧水惊秋,黄云凝暮,败叶零乱空阶。”