地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
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- 《经废宅》
- 《浙中逢诗友》
- 《御沟柳》
- 《乱后送友人归湘中》
- 《赠李蒙叟》
- 《送人宰德清》
- 《乱后再逢汪处士》
- 《题著禅师》
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- 《秋日旅舍卧病呈所知》
- 《山中寄友人》
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- 《寄李溥》
- 《游茅山》
- 《题战岛僧居(在江之心)》
- 《入关历阳道中却寄舍弟》
- 《长林山中闻贼退寄孟明府》
- 《乱后山中作》
- 《冬末投长沙裴侍郎》
- 《寄顾云》
- 《送九华道士游茅山》
- 《溪居叟》
- 《送舍弟》
- 《送人南游》
- 〖写雪〗 “将军玉帐貂鼠衣,手持酒杯看雪飞。”
- 〖写雪〗 “三日柴门拥不开,阶平庭满白皑皑。”
- 〖写雪〗 “轻淘起,香生玉尘,雪溅紫瓯圆。”
- 〖写雪〗 “乱石穿空,惊涛拍岸,卷起千堆雪。”
- 〖写雪〗 “夜来城外一尺雪,晓驾炭车辗冰辙。”
- 〖写雪〗 “千尺阴崖尘不到,惟有层冰积雪。”
- 〖写雪〗 “横笛闻声不见人,红旗直上天山雪。”
- 〖写雪〗 “天山雪后海风寒,横笛偏吹行路难。”
- 〖写雪〗 “天仙碧玉琼瑶,点点扬花,片片鹅毛。”
- 〖写雪〗 “散关三尺雪,回梦旧鸳机。”
- 〖写雪〗 “日暮诗成天又雪,与梅并作十分春。”
- 〖写雪〗 “半夜倚乔松,不觉满衣雪。”
- 〖写雪〗 “行人日暮少,风雪乱山深。”
- 〖写雪〗 “最爱东山晴后雪,软红光里涌银山。”
- 〖写雪〗 “侵陵雪色还萱草,漏泄春光有柳条。”
- 〖写雪〗 “驱马天雨雪,军行入高山。”
- 〖写雪〗 “昨夜吴中雪,子猷佳兴发。”
- 〖写雪〗 “关山正飞雪,烽火断无烟。”
- 〖写雪〗 “至若穷阴凝闭,凛冽海隅,积雪没胫,坚冰在须。”
- 〖写雪〗 “溪谷少人民,雪落何霏霏!”
- 〖写雪〗 “叩枻长歌,嫦娥欲下,万里挥冰雪。”
- 〖写雪〗 “燕塞雪,片片大如拳。”
- 〖写雪〗 “昨夜醉眠西浦月。今宵独钓南溪雪。”
- 〖写雪〗 “野客预知农事好,三冬瑞雪未全消。”
- 〖写雪〗 “梅花散彩向空山,雪花随意穿帘幕。”
- 〖写雪〗 “吹笳暮归野帐,雪压青毡。”
- 〖写雪〗 “春近寒虽转,梅舒雪尚飘。”
- 〖写雪〗 “天山三丈雪,岂是远行时。”
- 〖写雪〗 “更可惜,雪中高树,香篝熏素被。”
- 〖写雪〗 “雪粉华,舞梨花,再不见烟村四五家。”