地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
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二、方案设计
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- 〖写花〗 “和风和雨点苔纹,漠漠残香静里闻。”
- 〖写花〗 “入世冷挑红雪去,离尘香割紫云来。”
- 〖写花〗 “看来岂是寻常色,浓淡由他冰雪中。”
- 〖写花〗 “白梅懒赋赋红梅,逞艳先迎醉眼开。”
- 〖写花〗 “闲庭曲槛无余雪,流水空山有落霞。”
- 〖写花〗 “江南无所有,聊赠一枝春。”
- 〖写花〗 “来日绮窗前,寒梅著花未?”
- 〖写花〗 “山边幽谷水边村,曾被疏花断客魂。”
- 〖写花〗 “风光人不觉,已著后园梅。”
- 〖写花〗 “寒梅最堪恨,常作去年花。”
- 〖写花〗 “柳垂江上影,梅谢雪中枝。”
- 〖写花〗 “天涯也有江南信,梅破知春近。”
- 〖写花〗 “应酬都不暇,一岭是梅花。”
- 〖写花〗 “剩水残山无态度,被疏梅料理成风月。”
- 〖写花〗 “已是黄昏独自愁,更著风和雨。”
- 〖写花〗 “疏影横斜水清浅,暗香浮动月黄昏。”
- 〖写花〗 “野梅烧不尽,时见两三花。”
- 〖写花〗 “桃之夭夭,灼灼其华。”
- 〖写花〗 “洛阳城东桃李花,飞来飞去落谁家?”
- 〖写花〗 “雨中草色绿堪染,水上桃花红欲燃。”
- 〖写花〗 “桃红复含宿雨,柳绿更带朝烟。”
- 〖写花〗 “桃花一簇开无主,可爱深红爱浅红。”
- 〖写花〗 “癫狂柳絮随风舞,轻薄桃花逐水流。”
- 〖写花〗 “桃蹊李径年虽故,栀子红椒艳复殊。”
- 〖写花〗 “草色青青柳色黄,桃花历乱李花香。”
- 〖写花〗 “况是青春日将暮,桃花乱落如红雨。”
- 〖写花〗 “野桃含笑竹篱短,溪柳自摇沙水清。”
- 〖写花〗 “一番桃李花开尽,惟有青青草色齐。”
- 〖写花〗 “东风着意,先上小桃枝。”
- 〖写花〗 “夹岸桃花蘸水开。”