地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
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四、机器人的编程与测试
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二、方案设计
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- 《对雪》
- 《送进士苏瞻乱后出家》
- 《送人宰邑》
- 《汉南邮亭》
- 《南中县令》
- 《闻砧(一作寄边衣)》
- 《句》
- 《锦江陪兵部郑侍郎话诗著棋》
- 〖时光〗 “不似当时,小桥冲雨,幽恨两人知。”
- 〖时光〗 “六曲阑干偎碧树,杨柳风轻,展尽黄金缕。”
- 〖时光〗 “红烛背,绣帘垂,梦长君不知。”
- 〖时光〗 “岭外音书断,经冬复历春。”
- 〖时光〗 “寂寂柴门村落里,也教插柳记年华。”
- 〖时光〗 “寂寞柴门村落里,也教插柳记年华。”
- 〖时光〗 “岁月匆匆留不住,鬓已星星堪镊。”
- 〖时光〗 “去年人在凤凰池,银烛夜弹丝。”
- 〖时光〗 “纵收香藏镜,他年重到,人面桃花在否。”
- 〖时光〗 “暗数十年湖上路,能几度,著娉婷。”
- 〖时光〗 “今年海角天涯。萧萧两鬓生华。”
- 〖时光〗 “记得武陵相见日,六年往事堪惊。”
- 〖时光〗 “游人记得承平事,暗喜风光似昔年。”
- 〖时光〗 “命随年欲尽,身与世俱忘;”
- 〖时光〗 “运往无淹物,年逝觉已催。”
- 〖时光〗 “白日何短短,百年苦易满。”
- 〖时光〗 “经年尘土满征衣,特特寻芳上翠微。”
- 〖时光〗 “九月寒砧催木叶,十年征戍忆辽阳。”
- 〖时光〗 “四十三年,望中犹记,烽火扬州路。”
- 〖时光〗 “已忍伶俜十年事,强移栖息一枝安。”
- 〖时光〗 “凄凉宝剑篇,羁泊欲穷年。”
- 〖时光〗 “今岁今宵尽,明年明日催。”
- 〖时光〗 “和戎诏下十五年,将军不战空临边。”
- 〖时光〗 “闻道黄龙戍,频年不解兵。”
- 〖时光〗 “三年羁旅客,今日又南冠。”
- 〖时光〗 “可惜流年,忧愁风雨,树犹如此!”
- 〖时光〗 “今何许。凭阑怀古。残柳参差舞。”
- 〖时光〗 “去日儿童皆长大,昔年亲友半凋零。”
- 〖时光〗 “儿女已在眼,眉目略不省。”
- 〖时光〗 “去岁江南见雪时,月底梅花发。”