地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
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第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
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- 《送王道士游东海》
- 〖重阳节〗 “白头太守真愚甚,满插茱萸望辟邪。”
- 〖重阳节〗 “可惜重阳,不把黄花与。”
- 〖重阳节〗 “又是过重阳,台榭登临处,茱萸香坠。”
- 〖重阳节〗 “风雨满城,何幸两重阳之近;”
- 〖重阳节〗 “握手经年别,惊心九日霜。”
- 〖重阳节〗 “细看茱萸一笑,诗翁健似常年。”
- 〖重阳节〗 “又是重阳近也,几处处,砧杵声催。”
- 〖重阳节〗 “明年此会知谁健?醉把茱萸仔细看。”
- 〖重阳节〗 “绿杯红袖趁重阳。人情似故乡。”
- 〖重阳节〗 “采采黄金花,何由满衣袖。”
- 〖重阳节〗 “是节东篱菊,纷披为谁秀。”
- 〖重阳节〗 “九日龙山饮,黄花笑逐臣。”
- 〖重阳节〗 “疏篱下、试觅重阳,醉擘青露菊。”
- 〖重阳节〗 “霜风渐欲作重阳,熠熠溪边野菊香。”
- 〖重阳节〗 “辕门菊酒生豪兴,雁塞风云惬壮游。”
- 〖重阳节〗 “喜遇重阳,更佳酿今朝新熟。”
- 〖重阳节〗 “池馆隳摧古榭荒,此延嘉客会重阳。”
- 〖写鸟〗 “昆山玉碎凤凰叫,芙蓉泣露香兰笑。”
- 〖写鸟〗 “鸟向平芜远近,人随流水东西。”
- 〖写鸟〗 “万壑树参天,千山响杜鹃。”
- 〖写鸟〗 “孤雁不饮啄,飞鸣声念群。”
- 〖写鸟〗 “十里青山远,潮平路带沙。数声啼鸟怨年华。”
- 〖写鸟〗 “百啭千声随意移,山花红紫树高低。”
- 〖写鸟〗 “落叶聚还散,寒鸦栖复惊。”
- 〖写鸟〗 “翠叶藏莺,朱帘隔燕。”
- 〖写鸟〗 “粉堕百花洲,香残燕子楼。”
- 〖写鸟〗 “江晚正愁余,山深闻鹧鸪。”
- 〖写鸟〗 “泥融飞燕子,沙暖睡鸳鸯。”
- 〖写鸟〗 “台榭空蒙烟柳暗,白鸟衔鱼欲舞。”
- 〖写鸟〗 “晓雾将歇,猿鸟乱鸣;”