地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
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- 《砚瓦》
- 〖写风〗 “四月南风大麦黄,枣花未落桐叶长。”
- 〖写风〗 “月照城头乌半飞,霜凄万木风入衣。”
- 〖写风〗 “幽音变调忽飘洒,长风吹林雨堕瓦。”
- 〖写风〗 “世人解听不解赏,长飚风中自来往。”
- 〖写风〗 “相见时难别亦难,东风无力百花残。”
- 〖写风〗 “天苍苍,野茫茫, 风吹草低见牛羊。”
- 〖写风〗 “黄师塔前江水东,春光懒困倚微风。”
- 〖写风〗 “昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路。”
- 〖写风〗 “莫道不消魂,帘卷西风,人比黄花瘦。”
- 〖写风〗 “锦城丝管日纷纷,半入江风半入云。”
- 〖写风〗 “春城无处不飞花,寒食东风御柳斜。”
- 〖写风〗 “九曲黄河万里沙,浪淘风簸自天涯。”
- 〖写花〗 “秋菊有佳色,裛露掇其英。”
- 〖写花〗 “雨荒深院菊,霜倒半池莲。”
- 〖写花〗 “不是花中偏爱菊,此花开尽更无花。”
- 〖写花〗 “紫艳半开篱菊静,红衣落尽渚莲愁。”
- 〖写花〗 “待到秋来九月八,我花开后百花杀。”
- 〖写花〗 “飒飒西风满院栽,蕊寒香冷蝶难来。”
- 〖写花〗 “荷尽已无擎雨盖,菊残犹有傲霜枝。”
- 〖写花〗 “东篱把酒黄昏后,有暗香盈袖。”
- 〖写花〗 “更无柳絮因风起,唯有葵花向日倾。”
- 〖写花〗 “草暖云昏万里春,宫花拂面送行人。”
- 〖写花〗 “花枝草蔓眼中开,小白长红越女腮。”
- 〖写花〗 “花台欲暮春辞去,落花起作回风舞。”
- 〖写花〗 “落花如有意,来去逐船流。”
- 〖写花〗 “花须柳眼各无赖,紫蝶黄蜂俱有情。”
- 〖写花〗 “清香传得天心在,未话寻常草木知。”
- 〖写花〗 “香闻流水处,影落野人家。”
- 〖写花〗 “愿借天风吹得远,家家门巷尽成春。”
- 〖写花〗 “望去茫茫香雪海,吾家山畔好题名。”