地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
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- 《松》
- 《九日陪董内召登高》
- 《晚眺》
- 《湘江亭》
- 《蟠溪怀古》
- 《题信果观壁》
- 《送李冠(冠善吹中管)》
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- 《宫词》
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- 《蟠溪怀古》
- 《寄鉴上人》
- 《郊原晚望怀李秘书》
- 《汉宫词》
- 《赠廖凝(时凝居南岳)》
- 《杨柳枝词五首》
- 《咏鹰(越归南唐初投鄂帅张宣,久不见知,以鹰诗诮之)》
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- 《寄鉴上人》
- 《郊原晚望怀李秘书》
- 《汉宫词》
- 《赠廖凝(时凝居南岳)》
- 《林居喜崔三博远至》
- 〖写桥〗 “隐隐飞桥隔野烟,石矶西畔问渔船。”
- 〖写桥〗 “曲终过尽松陵路,回首烟波十四桥。”
- 〖写桥〗 “平岸小桥千嶂抱。柔蓝一水萦花草。”
- 〖春节〗 “半盏屠苏犹未举,灯前小草写桃符。”
- 〖春节〗 “陪都歌舞迎佳节,遥祝延安景物华。”
- 〖春节〗 “一年滴尽莲花漏。碧井酴酥沈冻酒。”
- 〖元宵节〗 “千门开锁万灯明,正月中旬动地京。”
- 〖元宵节〗 “金吾不禁夜,玉漏莫相催。”
- 〖元宵节〗 “锦里开芳宴,兰缸艳早年。”
- 〖元宵节〗 “箫鼓喧,人影参差,满路飘香麝。”
- 〖元宵节〗 “帐底吹笙香吐麝,更无一点尘随马。”
- 〖元宵节〗 “望千门如昼,嬉笑游冶。”
- 〖元宵节〗 “接汉疑星落,依楼似月悬。”
- 〖元宵节〗 “元宵佳节,融和天气,次第岂无风雨。”
- 〖元宵节〗 “月色灯山满帝都,香车宝盖隘通衢。”
- 〖元宵节〗 “将坛醇酒冰浆细,元夜邀宾灯火新。”
- 〖元宵节〗 “霭芳阴未解,乍天气、过元宵。”
- 〖寒食节〗 “芳洲拾翠暮忘归,秀野踏青来不定。”
- 〖寒食节〗 “清愁诗酒少,寒食雨风多。”
- 〖寒食节〗 “画楼洗净鸳鸯瓦,彩绳半湿秋千架。”
- 〖寒食节〗 “禁烟不到粤人国,上冢亦携庞老家。”
- 〖寒食节〗 “留恋海棠颜色、过清明。”
- 〖寒食节〗 “阑风伏雨催寒食,樱桃一夜花狼藉。”
- 〖寒食节〗 “不知何处火,来就客心然。”
- 〖寒食节〗 “普天皆灭焰,匝地尽藏烟。”
- 〖寒食节〗 “夜深斜搭秋千索,楼阁朦胧烟雨中。”
- 〖寒食节〗 “伊川桃李正芳新,寒食山中酒复春。”
- 〖寒食节〗 “寒食后,酒醒却咨嗟。”
- 〖寒食节〗 “梨花自寒食,进节只愁余。”
- 〖寒食节〗 “贫居往往无烟火,不独明朝为子推。”