地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
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第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
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- 《荆门秋日寄友人》
- 《寒食日怀寄友人》
- 《春雪初晴喜友生至》
- 《依韵酬谢尊师见赠二首(师欲调举)》
- 《寄旧居邻友》
- 《与聂尊师话道》
- 〖清明节〗 “马上逢寒食,途中属暮春。”
- 〖清明节〗 “试上吴门窥郡郭,清明几处有新烟。”
- 〖清明节〗 “无花无酒过清明,兴味萧然似野僧。”
- 〖清明节〗 “梨花风起正清明,游子寻春半出城。”
- 〖清明节〗 “况是清明好天气,不妨游衍莫忘归。”
- 〖清明节〗 “风雨梨花寒食过,几家坟上子孙来?”
- 〖清明节〗 “内官初赐清明火,上相闲分白打钱。”
- 〖清明节〗 “出犯繁花露,归穿弱柳风。”
- 〖清明节〗 “晚霁龙门雨,春生汝穴风。”
- 〖端午节〗 “宫衣亦有名,端午被恩荣。”
- 〖端午节〗 “曲终人散空愁暮,招屈亭前水车注。”
- 〖端午节〗 “少年佳节倍多情,老去谁知感慨生。”
- 〖端午节〗 “遗风成竞渡,哀叫楚山裂。”
- 〖端午节〗 “彩线轻缠红玉臂,小符斜挂绿云鬟。”
- 〖端午节〗 “国亡身殒今何有,只留离骚在世间。”
- 〖端午节〗 “酒杯深浅去年同。试浇桥下水,今夕到湘中。”
- 〖端午节〗 “儿女纷纷夸结束,新样钗符艾虎。”
- 〖端午节〗 “莫唱江南古调,怨抑难招,楚江沉魄。”
- 〖七夕节〗 “迢迢牵牛星,皎皎河汉女。”
- 〖七夕节〗 “未会牵牛意若何,须邀织女织金梭。”
- 〖七夕节〗 “今日云骈渡鹊桥,应非脉脉与迢迢。”
- 〖七夕节〗 “一道鹊桥横渺渺,千声玉佩过玲玲。”
- 〖七夕节〗 “两情若是久长时,又岂在朝朝暮暮。”
- 〖七夕节〗 “铜壶漏报天将晓,惆怅佳期又一年。”
- 〖中秋节〗 “举头望明月,低头思故乡。”
- 〖中秋节〗 “但愿人长久,千里共婵娟。”
- 〖中秋节〗 “西北望乡何处是,东南见月几回圆。”
- 〖中秋节〗 “斫去桂婆娑,人道是、清光更多。”
- 〖中秋节〗 “今夜月明人尽望,不知秋思落谁家?”
- 〖中秋节〗 “满月飞明镜,归心折大刀。”