粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 《奉和鲁望樵人十咏·樵歌》
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- 《旅舍除夜》
- 《初冬章上人院》
- 《早春病中书事寄鲁望》
- 《卧病感春寄鲁望》
- 《奉和鲁望春雨即事次韵》
- 〖伤感〗 “料想故园桃李,也应怨月愁风。”
- 〖伤感〗 “疲马山中愁日晚,孤舟江上畏春寒。”
- 〖伤感〗 “不须更上新亭望,大不如前洒泪时。”
- 〖伤感〗 “彩扇红牙今都在,恨无人、解听开元曲。”
- 〖伤感〗 “云山有意,轩裳无计,被西风吹断功名泪。”
- 〖伤感〗 “客有哀时失职而听者,泪淋浪以沾襟。”
- 〖伤感〗 “谁知道,断烟禁夜,满城似愁风雨。”
- 〖伤感〗 “唯烧蒿棘火,愁坐夜待晨。”
- 〖伤感〗 “追亡事、今不见,但山川满目泪沾衣。”
- 〖伤感〗 “伫久河桥欲去,斜阳泪满。”
- 〖伤感〗 “从臣皆半醉,天子正无愁。”
- 〖伤感〗 “唯见鸿雁飞,令人伤怀抱。”
- 〖伤感〗 “马萧萧,人去去,陇云愁。”
- 〖伤感〗 “白马绕旌旗,悲鸣相追攀。”
- 〖伤感〗 “流水翻催泪,寒灰更伴人。”
- 〖伤感〗 “愁看飞雪闻鸡唱,独向长空背雁行。”
- 〖伤感〗 “欲往从之雪雰雰,侧身北望涕沾巾。”
- 〖伤感〗 “一朝哭都市,泪尽归田亩。”
- 〖伤感〗 “女萝发馨香,菟丝断人肠。”
- 〖伤感〗 “不信妾断肠,归来看取明镜前。”
- 〖伤感〗 “江头宫殿锁千门,细柳新蒲为谁绿?”
- 〖伤感〗 “桐叶晨飘蛩夜语。旅思秋光,黯黯长安路。”
- 〖伤感〗 “荆山长号泣血人,忠臣死为刖足鬼。”
- 〖伤感〗 “欲诉奇愁无可诉,算兴亡、已惯司空见。”
- 〖伤感〗 “枯杨枯杨尔生稊,我独七十而孤栖。”
- 〖伤感〗 “有个娇娆如玉,夜夜绣屏孤宿,闲抱琵琶寻旧曲,远山眉黛绿。”
- 〖伤感〗 “眺听良多感,徙倚独沾襟。”
- 〖伤感〗 “含愁独倚闺帏,玉炉烟断香微。”
- 〖伤感〗 “做弄得、酒醒天寒,空对一庭香雪。”
- 〖伤感〗 “云物凄凉拂曙流,汉家宫阙动高秋。”