粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 《樵人十咏·樵谿》
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- 《渔具诗·笭箵》
- 《弩俞》
- 《小鸡山樵人歌》
- 〖伤感〗 “才道莫伤神,青衫湿一痕。”
- 〖伤感〗 “却忆安石风流,东山岁晚,泪落哀筝曲。”
- 〖伤感〗 “寒禽与衰草,处处伴愁颜。”
- 〖伤感〗 “不语含嚬深浦里,几回愁煞棹船郎,燕归帆尽水茫茫。”
- 〖伤感〗 “砧面莹,杵声齐。捣就征衣泪墨题。”
- 〖伤感〗 “酒醒人静奈愁浓。残灯孤枕梦,轻浪五更风。”
- 〖伤感〗 “向露冷风清,无人处,耿耿寒漏咽。”
- 〖伤感〗 “谁道投鞭飞渡,忆昔鸣髇血污,风雨佛狸愁。”
- 〖伤感〗 “昨夜更阑酒醒,春愁过却病。”
- 〖伤感〗 “望章台路杳,金鞍游荡,有盈盈泪。”
- 〖伤感〗 “黄昏院落,凄凄惶惶,酒醒时往事愁肠。”
- 〖伤感〗 “唤起两眸清炯炯。泪花落枕红棉冷。”
- 〖伤感〗 “祁祁伤豳歌,萋萋感楚吟。”
- 〖伤感〗 “数州消息断,愁坐正书空。”
- 〖伤感〗 “谁见汀洲上,相思愁白蘋。”
- 〖伤感〗 “推手遽止之,湿衣泪滂滂。”
- 〖伤感〗 “愁一箭风快,半篙波暖,回头迢递便数驿。”
- 〖伤感〗 “一曲当筵落泪,重掩罗巾。”
- 〖伤感〗 “佳期怅何许,泪下如流霰。”
- 〖伤感〗 “疏星淡月秋千院,愁云恨雨芙蓉面。”
- 〖伤感〗 “零泪向谁道,鸡鸣徒叹息。”
- 〖伤感〗 “被冷香消新梦觉,不许愁人不起。”
- 〖伤感〗 “风雨牢愁无著处,那更寒蛩四壁。”
- 〖伤感〗 “客里相逢,篱角黄昏,无言自倚修竹。”
- 〖伤感〗 “夜寒惊被薄,泪与灯花落。”
- 〖伤感〗 “近泪无干土,低空有断云。”
- 〖伤感〗 “不忍覆余觞,临风泪数行。”
- 〖伤感〗 “不及夜台尘土隔,冷清清、一片埋愁地。”
- 〖伤感〗 “土花曾染湘娥黛,铅泪难消。”
- 〖伤感〗 “伏雨朝寒愁不胜,那能还傍杏花行。”