粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 《乱后》
- 《漫书二首》
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- 《送道者二首》
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- 《放龟二首》
- 《移桃栽》
- 《歌者十二首》
- 《重阳四首》
- 〖怀古〗 “千载休谈南渡错,当时自怕中原复。”
- 〖怀古〗 “楚人悲屈原,千载意未歇。”
- 〖怀古〗 “玉树歌残王气终,景阳兵合戍楼空。”
- 〖怀古〗 “不见襄阳登览,磨灭游人无数,遗恨黯难收。”
- 〖怀古〗 “歌沉玉树,古寺空有疏钟发。”
- 〖怀古〗 “江流石不转,遗恨失吞吴。”
- 〖怀古〗 “想当年、空运筹决战,图王取霸无休。”
- 〖怀古〗 “天外凤凰谁得髓?无人解合续弦胶。”
- 〖怀古〗 “群山万壑赴荆门,生长明妃尚有村。”
- 〖怀古〗 “龙蟠虎踞金陵郡,古来六代豪华盛。”
- 〖怀古〗 “江山留胜迹,我辈复登临。”
- 〖怀古〗 “薄晚西风吹雨到。明朝又是伤流潦。”
- 〖怀古〗 “霸业成空,遗恨无穷。”
- 〖怀古〗 “箭径酸风射眼,腻水染花腥。”
- 〖怀古〗 “层楼望,春山叠;家何在?”
- 〖怀古〗 “不知何日东瀛变,此地还成要路津。”
- 〖怀古〗 “几度东风吹世换,千年往事随潮去。”
- 〖怀古〗 “赤壁矶头,一番过、一番怀古。”
- 〖怀古〗 “林深藏却云门寺,回首若耶溪。”
- 〖怀古〗 “数里黄沙行客路,不堪回首思秦原。”
- 〖怀古〗 “可怜赤壁争雄渡,唯有蓑翁坐钓鱼。”
- 〖怀古〗 “尚忆先朝多乐事,孝皇曾为两宫开。”
- 〖怀古〗 “尽道隋亡为此河,至今千里赖通波。”
- 〖怀古〗 “千秋钓舸歌明月,万里沙鸥弄夕阳。”
- 〖怀古〗 “我来圯桥上,怀古钦英风。”
- 〖怀古〗 “下马登邺城,城空复何见。”
- 〖怀古〗 “江皋楼观前朝寺,秋色入秦淮。”
- 〖怀古〗 “白头灯影凉宵里,一局残棋见六朝。”
- 〖怀古〗 “行人怅望苏台柳,曾与吴王扫落花。”
- 〖怀古〗 “东南第一名州,西湖自古多佳丽。”