关注公众号免费下载高清PDF电子课本
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
- 高一体育必修 全一册
- 高三艺术选择性必修5 影视与数字媒体艺术实践
- 高三艺术选择性必修4 戏剧创编与表演
- 高二艺术选择性必修3 舞蹈创编与表演
- 高二艺术选择性必修2 音乐情境表演
- 高二艺术选择性必修1 美术创意实践
- 高一艺术必修3 艺术与科学
- 高一艺术必修2 艺术与文化(下册)
- 高一艺术必修2 艺术与文化(上册)
- 高一艺术必修1 艺术与生活
- 高二音乐选择性必修6 视唱练耳
- 高二音乐选择性必修5 音乐基础理论
- 高二音乐选择性必修4 戏剧表演
- 高二音乐选择性必修3 舞蹈表演
- 高二音乐选择性必修2 合奏
- 高二音乐选择性必修1 合唱
- 高一音乐必修6 音乐与戏剧
- 高一音乐必修5 音乐与舞蹈
- 人教版七年级下册英语
- 人教版七年级上册英语
- 人教版七年级下册数学
- 人教版五年级下册数学
- 人教版数学八年级上册
- 苏教版三年级下册语文
- 苏教版一年级语文下册
- 苏教版七年级上册语文
- 苏教版八年级上册语文
- 北师大版七年级下册数学
- 高二通用技术选择性必修3 工程设计基础
- 高一通用技术必修 技术与设计1
- 高一思想政治必修1
- 高二信息技术选择性必修3 数据管理与分析
- 高二生物选修1:生物技术实践
- 高一信息技术必修1 数据与计算
- 高二信息技术选择性必修3 数据管理与分析
- 高三语文外国诗歌散文欣赏
- 高一信息技术必修1 数据与计算
- 高三物理选修3-5(理科生)
- 高二信息技术选择性必修3 数据管理与分析
- 高二生物必修3:稳态与环境
- 高一信息技术必修1 数据与计算
- 高三物理选修3-4(理科生)
- 高三信息技术选择性必修4 人工智能初步
- 高三物理选修3-3(理科生)
- 高一信息技术必修2 信息系统与社会
- 高一生物必修2:遗传与进化
- 《答问读书居》
- 《和李尚书命妓饯崔侍御》
- 《杨柳枝》
- 《骆谷晚望》
- 《晚春江晴寄友人 / 晚春别》
- 《京西即事》
- 《题圭峰下长孙家林亭》
- 《霞》
- 《风》
- 《牡丹(一作咏牡丹未开者)》
- 《闻笛(一作华清宫)》
- 《华清宫三首》
- 《重阳日次荆南路经武宁驿》
- 《春晚岳阳言怀二首》
- 《送莫仲节状元归省》
- 《赋得寿星见》
- 《赠商山僧》
- 《梅》
- 《和柯古穷居苦日喜雨》
- 《句》
- 《送郑京昭之云安》
- 《赠方处士兼以写别》
- 《江楼独酌怀从叔》
- 《大云池泛舟》
- 《送萧绾之桂林(时群玉游豫章)》
- 《别狄佩(梁公玄孙,旅于南国)》
- 《将游罗浮登广陵楞伽台别羽客》
- 《秋怨》
- 《雨夜呈长官》
- 《句》
- 〖思念〗 “碧湖湖上柳阴阴,人影澄波浸,常记年时欢花饮。”
- 〖思念〗 “佳人亦何念,凄断阳关曲。”
- 〖思念〗 “想见读书头已白,隔溪猿哭瘴溪藤。”
- 〖思念〗 “征人去日殷勤嘱,归雁来时数附书。”
- 〖思念〗 “举头忽见衡阳雁。千声万字情何限。”
- 〖思念〗 “雁声不到东篱畔,满城但、风雨凄凉。”
- 〖思念〗 “波上马嘶看棹去,柳边人歇待船归。”
- 〖思念〗 “思妇高楼上,当窗应未眠。”
- 〖思念〗 “落花飞絮蒙蒙,长忆著、灞桥别后。”
- 〖思念〗 “白马黄金塞,云砂绕梦思。”
- 〖思念〗 “悲吟雨雪动林木,放书辍剑思高堂。”
- 〖思念〗 “绿蓑江上秋闻笛,红袖楼头夜倚栏。”
- 〖思念〗 “鸿羽难凭芳信短,长安犹近归期远。”
- 〖思念〗 “远路应悲春晼晚,残霄犹得梦依稀。”
- 〖思念〗 “独上小楼春欲暮,愁望玉关芳草路。”
- 〖思念〗 “强整绣衾,独掩朱扉,枕簟为谁铺设。”
- 〖思念〗 “不见穿针妇,空怀故国楼。”
- 〖思念〗 “故国梅花归梦,愁损绿罗裙。”
- 〖思念〗 “回首昭阳离落日,伤心铜雀迎秋月。”
- 〖思念〗 “淇水昨送泪沾巾,红妆宿昔已应新。”
- 〖思念〗 “想文君望久,倚竹愁生步罗袜。”
- 〖思念〗 “独夜忆秦关,听钟未眠客。”
- 〖思念〗 “弟妹萧条各何在,干戈衰谢两相催!”
- 〖思念〗 “终然独不见,流泪空自知。”
- 〖思念〗 “此际闲愁郎不共,月移窗罅春寒重。”
- 〖思念〗 “何处寄想思,南风摇五两。”
- 〖思念〗 “来岁长安春事早,劝杏花、断莫相思死。”
- 〖思念〗 “重叠不可思,思此谁能惬。”
- 〖思念〗 “淡淡横朝烟,脉脉深秋思。”
- 〖思念〗 “客思吟商还怯。怨歌长、琼壶暗缺。”