粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
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- 《云安》
- 《新荷》
- 《王内人琵琶引》
- 《广州重别方处士之封川(久约同游罗浮期素秋而行)》
- 《送魏珪觐省》
- 《饭僧》
- 《将离澧浦置酒野屿奉怀沈正字昆弟三人联登高第》
- 《宿鸟远峡化台遇风雨》
- 《送郑子宽弃官东游便归女几》
- 《洞庭入澧江寄巴丘故人》
- 《桂州经佳人故居琪树》
- 《洞庭风雨二首》
- 《九日陪崔大夫宴清河亭》
- 《经费拾遗所居呈封员外》
- 《桑落洲》
- 《与三山人夜话(一作与濮阳夏侯吴三山人夜话)》
- 《将之番禺留别湖南府幕》
- 《半醉》
- 《登蒲涧寺后二岩三首》
- 《失鹤》
- 《奉和张舍人送秦炼师归岑公山》
- 《湘阴江亭却寄友人》
- 《辱绵州于中丞书信》
- 《石门韦明府为致东阳潭石鲫鲙》
- 《金塘路中》
- 《三月五日陪裴大夫泛长沙东湖(一作张又新诗)》
- 《北风》
- 《湖阁晓晴寄呈从翁二首》
- 《伤友》
- 《九日越台》
- 〖思念〗 “相思不管年华,唤酒吴娃市。”
- 〖思念〗 “莫辞秉烛通霄坐,明日相思隔陇烟。”
- 〖思念〗 “杨枝飘泊,桃根娇小,独自个思量。”
- 〖思念〗 “塞垣多少思归客,留着长条赠远游。”
- 〖思念〗 “何用慰相思,裁书寄关右。”
- 〖思念〗 “归雁横秋,倦客思家。”
- 〖思念〗 “我家襄水曲,遥隔楚云端。”
- 〖思念〗 “梦断刀头,书开虿尾,别有相思随定。”
- 〖思念〗 “连天衰草,望断归来路。”
- 〖思念〗 “曾把芳心深相许。故梦劳诗苦。”
- 〖思念〗 “为有书来与我期,便从兰杜惹相思。”
- 〖思念〗 “勾引东风,也知芳思难禁。”
- 〖思念〗 “春色边城动,客思故乡来。”
- 〖思念〗 “眇眇孤舟逝,绵绵归思纡。”
- 〖思念〗 “方舟安可极,离思故难任!”
- 〖思念〗 “怜君片云思,一棹去潇湘。”
- 〖思念〗 “万种思量,多方开解,只恁寂寞厌厌地。”
- 〖思念〗 “丹砂成黄金,骑龙飞上太清家,云愁海思令人嗟。”
- 〖思念〗 “所向泥活活,思君令人瘦。”
- 〖思念〗 “吴洲如见月,千里幸相思。”
- 〖思念〗 “望家思献寿,算甲恨长年。”
- 〖思念〗 “心事孤山春梦在,到思量、犹断诗魂。”
- 〖思念〗 “短景归秋,吟思又接愁边。”
- 〖思念〗 “相思只在梦魂中。今宵月,偏照小楼东。”
- 〖思念〗 “近寒食人家,相思未忘苹藻香。”
- 〖思念〗 “春风旍旗拥万夫,幕下诸将思草枯。”
- 〖思念〗 “莫嫌白发不思量,也须有、思量去里。”
- 〖思念〗 “锦带吴钩,征思横雁水。”
- 〖思念〗 “谁信多情道,相思渐觉诗狂少。”
- 〖思念〗 “撩乱舞晴空,发人无限思。”