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第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
第二节 简易机器人的设计
第三节 机器人常用的机械传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
第二节 认识 Arduino 控制器
第三节 Arduino 控制器的应用一：LED 的编程控制
第四节 Arduino 控制器的应用二： 移动机器人编程控制
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
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- 《过比干墓》
- 《饮酒乐》
- 〖怀古〗 “潭州官舍暮楼空，今古无端入望中。”
- 〖怀古〗 “宣和旧日，临安南渡，芳景犹自如故。”
- 〖怀古〗 “山河风景元无异，城郭人民半已非。”
- 〖怀古〗 “玉树歌残犹有曲，锦帆归去已无家。”
- 〖怀古〗 “池台竹树三亩馀，至今人道江家宅。”
- 〖怀古〗 “朝阳不再盛，白日忽西幽。”
- 〖怀古〗 “翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。”
- 〖怀古〗 “遗庙丹青落，空山草木长。”
- 〖怀古〗 “广陵城里昔繁华，炀帝行宫接紫霞。”
- 〖怀古〗 “忆昨车声寒易水，今朝，慷慨还过豫让桥。”
- 〖怀古〗 “虎踞龙蟠何处是，只有兴亡满目。”
- 〖怀古〗 “徒把金戈挽落晖，南冠无奈北风吹。”
- 〖怀古〗 “断崖苍藓对立久，冻雨为洗前朝悲。”
- 〖怀古〗 “禹庙空山里，秋风落日斜。”
- 〖怀古〗 “昔在零陵厌，神器若无依。”
- 〖怀古〗 “十日雨丝风片里，浓春艳景似残秋。”
- 〖怀古〗 “武帝宫中人去尽，年年春色为谁来。”
- 〖怀古〗 “忆昔霍将军，连年此征讨。”
- 〖怀古〗 “常山临代郡，亭障绕黄河。”
- 〖怀古〗 “细腰争舞君沉醉，白日秦兵天下来。”
- 〖怀古〗 “钟山抱金陵，霸气昔腾发。”
- 〖怀古〗 “千古兴亡多少事？悠悠。”
- 〖怀古〗 “念往昔，繁华竞逐，叹门外楼头，悲恨相续。”
- 〖怀古〗 “举目山河异，偏伤周顗情。”
- 〖怀古〗 “三百年间同晓梦，钟山何处有龙盘。”
- 〖怀古〗 “埋没钱塘歌吹里，当年却是皇都。”
- 〖怀古〗 “汉臣曾此作缧囚，茹血衣毛十九秋。”
- 〖爱国〗 “风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。”
- 〖爱国〗 “呜呼！楚虽三户能亡秦，岂有堂堂中国空无人！”
- 〖爱国〗 “苟利国家生死以，岂因祸福避趋之！”
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