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注:本站提供河南科学技术出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。
豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
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- 《题田翁家》
- 《寄李溥》
- 《游茅山》
- 《题战岛僧居(在江之心)》
- 《入关历阳道中却寄舍弟》
- 《长林山中闻贼退寄孟明府》
- 《乱后山中作》
- 《冬末投长沙裴侍郎》
- 《寄顾云》
- 〖写雪〗 “迎醉面,暮雪飞花,几点黛愁山暝。”
- 〖写雪〗 “雨雪自飞千嶂外,榆林只隔数峰西。”
- 〖写雪〗 “增冰峨峨,飞雪千里些。”
- 〖写雪〗 “辔摇衔铁。蹴踏平原雪。”
- 〖写雪〗 “将军玉帐貂鼠衣,手持酒杯看雪飞。”
- 〖写雪〗 “三日柴门拥不开,阶平庭满白皑皑。”
- 〖写雪〗 “轻淘起,香生玉尘,雪溅紫瓯圆。”
- 〖写雪〗 “乱石穿空,惊涛拍岸,卷起千堆雪。”
- 〖写雪〗 “夜来城外一尺雪,晓驾炭车辗冰辙。”
- 〖写雪〗 “千尺阴崖尘不到,惟有层冰积雪。”
- 〖写雪〗 “横笛闻声不见人,红旗直上天山雪。”
- 〖写雪〗 “天山雪后海风寒,横笛偏吹行路难。”
- 〖写雪〗 “天仙碧玉琼瑶,点点扬花,片片鹅毛。”
- 〖写雪〗 “散关三尺雪,回梦旧鸳机。”
- 〖写雪〗 “日暮诗成天又雪,与梅并作十分春。”
- 〖写雪〗 “半夜倚乔松,不觉满衣雪。”
- 〖写雪〗 “行人日暮少,风雪乱山深。”
- 〖写雪〗 “最爱东山晴后雪,软红光里涌银山。”
- 〖写雪〗 “侵陵雪色还萱草,漏泄春光有柳条。”
- 〖写雪〗 “驱马天雨雪,军行入高山。”
- 〖写雪〗 “昨夜吴中雪,子猷佳兴发。”
- 〖写雪〗 “关山正飞雪,烽火断无烟。”
- 〖写雪〗 “至若穷阴凝闭,凛冽海隅,积雪没胫,坚冰在须。”
- 〖写雪〗 “溪谷少人民,雪落何霏霏!”
- 〖写雪〗 “叩枻长歌,嫦娥欲下,万里挥冰雪。”
- 〖写雪〗 “燕塞雪,片片大如拳。”
- 〖写雪〗 “昨夜醉眠西浦月。今宵独钓南溪雪。”
- 〖写雪〗 “野客预知农事好,三冬瑞雪未全消。”
- 〖写雪〗 “梅花散彩向空山,雪花随意穿帘幕。”
- 〖写雪〗 “吹笳暮归野帐,雪压青毡。”