粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 〖思乡〗 “渐老念乡国,先归独羡君。”
- 〖思乡〗 “亦有白骨归咸阳,营家各与题本乡。”
- 〖思乡〗 “角声吹彻小梅花。夜长人忆家。”
- 〖思乡〗 “雁啼红叶天,人醉黄花地,芭蕉雨声秋梦里。”
- 〖思乡〗 “扁舟昨泊,危亭孤啸,目断闲云千里。”
- 〖思乡〗 “茂苑人归,秦楼燕宿,同惜天涯为旅。”
- 〖思乡〗 “镇日思归归未得,孤负殷勤杜宇。”
- 〖思乡〗 “乡国真堪恋,光阴可合轻。”
- 〖思乡〗 “百结愁肠郁不开,此生惆怅异乡来。”
- 〖思乡〗 “故园今夕是元宵,独向蛮村坐寂寥。”
- 〖伤感〗 “山有木兮木有枝,心悦君兮君不知。”
- 〖伤感〗 “世间无限丹青手,一片伤心画不成。”
- 〖伤感〗 “自在飞花轻似梦,无边丝雨细如愁。”
- 〖伤感〗 “少年不识愁滋味,爱上层楼。爱上层楼。为赋新词强说愁。”
- 〖伤感〗 “时光只解催人老,不信多情,长恨离亭,泪滴春衫酒易醒。”
- 〖伤感〗 “抽刀断水水更流,举杯消愁愁更愁。”
- 〖伤感〗 “醉卧沙场君莫笑,古来征战几人回?”
- 〖伤感〗 “夕阳无限好,只是近黄昏。”
- 〖伤感〗 “无可奈何花落去,似曾相识燕归来。”
- 〖伤感〗 “物是人非事事休,欲语泪先流。”
- 〖伤感〗 “醉后不知天在水,满船清梦压星河。”
- 〖伤感〗 “花无人戴,酒无人劝,醉也无人管。”
- 〖伤感〗 “沧海月明珠有泪,蓝田日暖玉生烟。”
- 〖伤感〗 “寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚。”
- 〖伤感〗 “伤心桥下春波绿,曾是惊鸿照影来。”
- 〖伤感〗 “力拔山兮气盖世。时不利兮骓不逝。”
- 〖伤感〗 “商女不知亡国恨,隔江犹唱后庭花。”
- 〖伤感〗 “花间一壶酒,独酌无相亲。”
- 〖伤感〗 “红泪偷垂,满眼春风百事非。”
- 〖伤感〗 “风淅淅,雨纤纤。难怪春愁细细添。”