粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 《村居晏起》
- 《山村叟》
- 《寒食》
- 《九日卫使君筵上作》
- 《中秋月》
- 〖伤感〗 “深院锁黄昏,阵阵芭蕉雨。”
- 〖伤感〗 “午窗睡起莺声巧,何处唤春愁?”
- 〖伤感〗 “近来何处有吾愁,何处还知吾乐。”
- 〖伤感〗 “眉尖早识愁滋味,娇羞未解论心事。”
- 〖伤感〗 “自笑好山如好色,只今怀树更怀人。闲愁闲恨一番新。”
- 〖伤感〗 “落日无人松径里,鬼火高低明灭。”
- 〖伤感〗 “想得此时情切,泪沾红袖黦。”
- 〖伤感〗 “花渐凋疏不耐风,画帘垂地晚重工,堕阶萦藓舞愁红。”
- 〖伤感〗 “愁里高歌梁父吟,犹如金玉戛商音。”
- 〖伤感〗 “欲共柳花低诉,怕柳花轻薄,不解伤春。”
- 〖伤感〗 “独上小搂春欲暮,愁望玉关芳草路。”
- 〖伤感〗 “易得凋零,更多少无情风雨。”
- 〖伤感〗 “绿鬓能供多少恨,未肯无情比断弦。”
- 〖伤感〗 “梯横画阁黄昏后,又还是、斜月帘栊。”
- 〖伤感〗 “断肠何必更残阳,极目伤平楚。”
- 〖伤感〗 “江亭暇日堪高会,醉讽离骚不解愁。”
- 〖伤感〗 “倚遍阑干,只是无情绪。”
- 〖伤感〗 “伤心枕上三更雨,点滴霖霪。”
- 〖伤感〗 “当关不报侵晨客,新得佳人字莫愁。”
- 〖伤感〗 “但梦想、一枝潇洒,黄昏斜照水。”
- 〖伤感〗 “铜盘烛泪已流尽,霏霏凉露沾衣。”
- 〖伤感〗 “幽径无人独自芳,此恨凭谁诉。”
- 〖伤感〗 “黄昏鼓角似边州,三十年前上此楼。”
- 〖伤感〗 “叹凤嗟身否,伤麟怨道穷。”
- 〖伤感〗 “宿醉离愁慢髻鬟,六铢衣薄惹轻寒,慵红闷翠掩青鸾。”
- 〖伤感〗 “天际两蛾凝黛,愁与恨、几时极。”
- 〖伤感〗 “萧条亭障远,凄惨风尘多。”
- 〖伤感〗 “失意还独语,多愁只自知。”
- 〖伤感〗 “掩泪空相向,风尘何处期。”
- 〖伤感〗 “跨马出郊时极目,不堪人事日萧条。”