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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
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- 〖夏天〗 “午梦扁舟花底。香满两湖烟水。”
- 〖夏天〗 “云收雨过波添,楼高水冷瓜甜,绿树阴垂画檐。”
- 〖夏天〗 “玉碗冰寒滴露华,粉融香雪透轻纱。”
- 〖夏天〗 “水际轻烟,沙边微雨。荷花芳草垂杨渡。”
- 〖夏天〗 “深夜无风新雨歇,凉月,露迎珠颗入圆荷。”
- 〖夏天〗 “风吹古木晴天雨,月照平沙夏夜霜。”
- 〖夏天〗 “柳外轻雷池上雨,雨声滴碎荷声。”
- 〖夏天〗 “笑指吾庐何处是?一池荷叶小桥横。”
- 〖夏天〗 “水天清话,院静人销夏。”
- 〖夏天〗 “绿阴不减来时路,添得黄鹂四五声。”
- 〖夏天〗 “若耶溪傍采莲女,笑隔荷花共人语。”
- 〖夏天〗 “仲夏苦夜短,开轩纳微凉。”
- 〖夏天〗 “草萤有耀终非火,荷露虽团岂是珠。”
- 〖夏天〗 “四顾山光接水光,凭栏十里芰荷香。”
- 〖夏天〗 “菱叶萦波荷飐风,荷花深处小船通。”
- 〖夏天〗 “谷鸟吟晴日,江猿啸晚风。”
- 〖夏天〗 “荷花娇欲语,愁杀荡舟人。”
- 〖夏天〗 “四月清和雨乍晴,南山当户转分明。”
- 〖夏天〗 “琴书倦,鹧鸪唤起南窗睡。”
- 〖夏天〗 “晴云轻漾,熏风无浪,开樽避暑争相向。”
- 〖夏天〗 “团扇不摇风自举,盈盈翠竹,纤纤白苎,不受些儿暑。”
- 〖夏天〗 “借与门前磐石坐,柳阴亭午正风凉。”
- 〖夏天〗 “梅子青,梅子黄,菜肥麦熟养蚕忙。”
- 〖夏天〗 “酷暑天,葵榴发,喷鼻香十里荷花。”
- 〖夏天〗 “藕花珠缀,犹似汗凝妆。”
- 〖夏天〗 “香汗薄衫凉,凉衫薄汗香。”
- 〖夏天〗 “携手藕花湖上路。一霎黄梅细雨。”
- 〖夏天〗 “游女带花偎伴笑,争窈窕,竞折团荷遮晚照。”
- 〖夏天〗 “东园载酒西园醉,摘尽枇杷一树金。”
- 〖夏天〗 “风老莺雏,雨肥梅子,午阴嘉树清圆。”