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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
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- 《湘中秋日呈所知》
- 《赠聂尊师》
- 〖写雨〗 “和气吹绿野,梅雨洒芳田。”
- 〖写雨〗 “苍旻霁凉雨,石路无飞尘。”
- 〖写雨〗 “岸雨过城头,黄鹂上戍楼。”
- 〖写雨〗 “两岸荔枝红,万家烟雨中。”
- 〖写雨〗 “野桥经雨断,涧水向田分。”
- 〖写雨〗 “日日雨不断,愁杀望山人。”
- 〖写雨〗 “夜来疏雨鸣金井,一叶舞空红浅。”
- 〖写雨〗 “琅琅新雨洗湖天,小景六桥边。”
- 〖写雨〗 “潮打三更瓜步月,雨荒十里红桥火。”
- 〖写雨〗 “清明时节雨声哗。潮拥渡头沙。”
- 〖写雨〗 “乱碧萋萋,雨后江天晓。”
- 〖写雨〗 “雨足高田白,披蓑半夜耕。”
- 〖写雪〗 “浮生只合尊前老。雪满长安道。”
- 〖写雪〗 “今我来思,雨雪霏霏。”
- 〖写雪〗 “五月天山雪,无花只有寒。”
- 〖写雪〗 “梅雪争春未肯降,骚人搁笔费评章。”
- 〖写雪〗 “夜雪初霁,荠麦弥望。”
- 〖写雪〗 “风起。雪飞炎海变清凉。”
- 〖写雪〗 “年年雪里。常插梅花醉。”
- 〖写雪〗 “剑河风急雪片阔,沙口石冻马蹄脱。”
- 〖写雪〗 “雪里已知春信至。寒梅点缀琼枝腻。”
- 〖写雪〗 “纷纷暮雪下辕门,风掣红旗冻不翻。”
- 〖写雪〗 “轮台东门送君去,去时雪满天山路。”
- 〖写雪〗 “一声画角谯门,丰庭新月黄昏,雪里山前水滨。”
- 〖写雪〗 “冬宜密雪,有碎玉声。”
- 〖写雪〗 “吹灯窗更明,月照一天雪。”
- 〖写雪〗 “看雪飞、苹底芦梢,未如鬓白。”
- 〖写雪〗 “梅花大庾岭头发,柳絮章台街里飞。”
- 〖写雪〗 “罗襟湿未干,又是凄凉雪。”
- 〖写雪〗 “城里夕阳城外雪,相将十里异阴晴。”