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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
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二、抓取纸杯的运动控制
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- 《白牡丹》
- 〖星星〗 “乌鹊倦栖,鱼龙惊起,星斗挂垂杨。”
- 〖星星〗 “迟迟钟鼓初长夜,耿耿星河欲曙天。”
- 〖星星〗 “长歌吟松风,曲尽河星稀。”
- 〖星星〗 “塞马一声嘶,残星拂大旗。”
- 〖星星〗 “灯火万家城四畔,星河一道水中央。”
- 〖星星〗 “北斗七星高,哥舒夜带刀。”
- 〖星星〗 “星汉灿烂,若出其里。”
- 〖星星〗 “雄州雾列,俊采星驰。”
- 〖星星〗 “玉皇开碧落,银界失黄昏。”
- 〖星星〗 “五更鼓角声悲壮,三峡星河影动摇。”
- 〖星星〗 “云拼欲下星斗动,天乐一声肌骨寒。”
- 〖星星〗 “此夜星繁河正白,人传织女牵牛客。”
- 〖星星〗 “梦入蓝桥,几点疏星映朱户。”
- 〖星星〗 “逢流星兮问路,顾我指兮从左。”
- 〖女子〗 “去年今日此门中,人面桃花相映红。”
- 〖女子〗 “以色事他人,能得几时好。”
- 〖女子〗 “七夕今宵看碧霄,牵牛织女渡河桥。”
- 〖女子〗 “墙外行人,墙里佳人笑。”
- 〖女子〗 “宁不知倾城与倾国。佳人难再得。”
- 〖女子〗 “易求无价宝,难得有情郎。”
- 〖女子〗 “舞低杨柳楼心月,歌尽桃花扇底风。”
- 〖女子〗 “南国有佳人,容华若桃李。”
- 〖女子〗 “彩线轻缠红玉臂,小符斜挂绿云鬟。佳人相见一千年。”
- 〖女子〗 “朱弦已为佳人绝,青眼聊因美酒横。”
- 〖女子〗 “柳如眉,云似发,鲛绡雾縠笼香雪。”
- 〖女子〗 “山远翠眉长。高处凄凉。菊花清瘦杜秋娘。”
- 〖女子〗 “小山重叠金明灭,鬓云欲度香腮雪。”
- 〖女子〗 “啼时惊妾梦,不得到辽西。”
- 〖女子〗 “依旧桃花面,频低柳叶眉。”
- 〖女子〗 “团扇,团扇,美人病来遮面。”