友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
上一章节:第三节 巡线搬运机器人的控制策略 上一页|下一页 下一章节:二、抓取纸杯的运动控制
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
注:本站提供河南科学技术出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。
豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
- 高一体育必修 全一册
- 高三艺术选择性必修5 影视与数字媒体艺术实践
- 高三艺术选择性必修4 戏剧创编与表演
- 高二艺术选择性必修3 舞蹈创编与表演
- 高二艺术选择性必修2 音乐情境表演
- 高二艺术选择性必修1 美术创意实践
- 高一艺术必修3 艺术与科学
- 高一艺术必修2 艺术与文化(下册)
- 高一艺术必修2 艺术与文化(上册)
- 高一艺术必修1 艺术与生活
- 高二音乐选择性必修6 视唱练耳
- 高二音乐选择性必修5 音乐基础理论
- 高二音乐选择性必修4 戏剧表演
- 高二音乐选择性必修3 舞蹈表演
- 高二音乐选择性必修2 合奏
- 高二音乐选择性必修1 合唱
- 高一音乐必修6 音乐与戏剧
- 高一音乐必修5 音乐与舞蹈
- 人教版七年级下册英语
- 人教版七年级上册英语
- 人教版七年级下册数学
- 人教版五年级下册数学
- 人教版数学八年级上册
- 苏教版三年级下册语文
- 苏教版一年级语文下册
- 苏教版七年级上册语文
- 苏教版八年级上册语文
- 北师大版七年级下册数学
- 高三地理选择性必修3 资源、环境与国家安全
- 高三英语选择性必修 第三册
- 高一英语必修 第二册
- 高一地理必修 第一册
- 高一数学必修 第四册
- 高二历史必修3
- 高一英语必修 第三册
- 高二地理选择性必修1 自然地理基础
- 高二数学选择性必修 第二册
- 高一生物必修2 遗传与进化
- 高一英语必修一
- 高三历史选择性必修3 文化交流与传播(部编版)
- 高二英语选择性必修 第一册
- 高一数学必修 第二册(B版)
- 高一体育必修 全一册
- 高一数学必修 第一册
- 高三语文选修 中国新诗选读
- 高一思想政治必修2 经济与社会(部编版)
- 《蝴蝶二首》
- 《双鹭》
- 《宫莺》
- 《日月无情》
- 《泪》
- 《烟》
- 《霞》
- 《燕》
- 《南》
- 《梦》
- 《霜》
- 《鸿》
- 《晓》
- 《新刺袜》
- 《猿》
- 《伤进士谢庭皓》
- 《马嵬》
- 《读汉纪》
- 《杏园》
- 《张仪》
- 《自咏十韵》
- 《钓丝竹》
- 《尚书命题瓦砚》
- 《春闺二首》
- 《晚泊富春寄友人》
- 《春游曲江》
- 《晚泊盱眙》
- 《商於逢友人》
- 《送友人游蜀》
- 《送友人游东川》
- 〖哲理〗 “别有幽愁暗恨生,此时无声胜有声。”
- 〖哲理〗 “望云惭高鸟,临水愧游鱼。”
- 〖哲理〗 “今人嗤点流传赋,不觉前贤畏后生。”
- 〖哲理〗 “春种一粒粟,秋收万颗子。”
- 〖哲理〗 “不用思量今古,俯仰昔人非。”
- 〖哲理〗 “日出入安穷?时世不与人同。”
- 〖哲理〗 “虑澹物自轻,意惬理无违。”
- 〖哲理〗 “工欲善其事,必先利其器。”
- 〖哲理〗 “顺风而呼,声非加疾也,而闻者彰。”
- 〖哲理〗 “半亩方塘一鉴开,天光云影共徘徊。”
- 〖哲理〗 “行人莫便消魂去,汉渚星桥尚有期。”
- 〖哲理〗 “朽木不可雕也,粪土之墙不可圬也!”
- 〖哲理〗 “清镜无双影,穷泉有几重。”
- 〖哲理〗 “器乏雕梁器,材非构厦材。”
- 〖哲理〗 “龟灵未免刳肠患,马失应无折足忧。”
- 〖青春〗 “劝君莫惜金缕衣,劝君惜取少年时。”
- 〖青春〗 “韶华不为少年留。恨悠悠。几时休。”
- 〖青春〗 “盛年不重来,一日难再晨。”
- 〖青春〗 “恰同学少年,风华正茂;书生意气,挥斥方遒。”
- 〖青春〗 “欲买桂花同载酒,终不是、少年游。”
- 〖青春〗 “及时当勉励,岁月不待人。”
- 〖青春〗 “草木也知愁,韶华竟白头。”
- 〖青春〗 “青春须早为,岂能长少年。”
- 〖青春〗 “季子正年少,匹马黑貂裘。”
- 〖青春〗 “酒债寻常行处有,人生七十古来稀。”
- 〖青春〗 “狎兴生疏,酒徒萧索,不似少年时。”
- 〖青春〗 “壮岁从戎,曾是气吞残虏。”
- 〖青春〗 “白头空负雪边春,着意问春春不语。”
- 〖青春〗 “正单衣试酒,恨客里、光阴虚掷。”
- 〖青春〗 “青春几何时,黄鸟鸣不歇。”