粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 《旅游番禺献凉公》
- 〖思乡〗 “不知何岁月,得与尔同归?”
- 〖思乡〗 “故园东望路漫漫,双袖龙钟泪不干。”
- 〖思乡〗 “丛菊两开他日泪,孤舟一系故园心。”
- 〖思乡〗 “此地动归念,长年悲倦游。”
- 〖思乡〗 “长风几万里,吹度玉门关。”
- 〖思乡〗 “晨起动征铎,客行悲故乡。”
- 〖思乡〗 “君家何处住,妾住在横塘。”
- 〖思乡〗 “二月江南花满枝,他乡寒食远堪悲。”
- 〖思乡〗 “古台摇落后,秋日望乡心。”
- 〖思乡〗 “心逐南云逝,形随北雁来。”
- 〖思乡〗 “蝴蝶不传千里梦,子规叫断三更月。”
- 〖思乡〗 “长江悲已滞,万里念将归。”
- 〖思乡〗 “秋已尽,日犹长,仲宣怀远更凄凉。”
- 〖思乡〗 “落日熔金,暮云合璧,人在何处。”
- 〖思乡〗 “画图恰似归家梦,千里河山寸许长。”
- 〖思乡〗 “从今后,梦魂千里,夜夜岳阳楼。”
- 〖思乡〗 “年年跃马长安市。客舍似家家似寄。”
- 〖思乡〗 “碛里征人三十万,一时回向月明看。”
- 〖思乡〗 “翻被梨花冷看,人生苦恋天涯。”
- 〖思乡〗 “春风一夜吹乡梦,又逐春风到洛城。”
- 〖思乡〗 “今春看又过,何日是归年。”
- 〖思乡〗 “书卷多情似故人,晨昏忧乐每相亲。”
- 〖思乡〗 “未老莫还乡,还乡须断肠。”
- 〖思乡〗 “回首故山千里外,别离心绪向谁言?”
- 〖思乡〗 “故乡遥,何日去。家住吴门,久作长安旅。”
- 〖思乡〗 “故园书动经年绝,华发春唯满镜生。”
- 〖思乡〗 “寒眼乱空阔,客意不胜秋。”
- 〖思乡〗 “剑花寒,夜坐归心壮,又是他乡。”
- 〖思乡〗 “阶下青苔与红树,雨中寥落月中愁。”
- 〖思乡〗 “念归林叶换,愁坐露华生。”