粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 《奉和鲁望上元日道室焚修》
- 《早春以橘子寄鲁望》
- 《病中美景颇阻追游因寄鲁望》
- 《开元寺客省早景即事》
- 《扬州看辛夷花》
- 《奉和鲁望早春雪中作吴体见寄》
- 《陈先辈故居》
- 《送令狐补阙归朝》
- 《送李明府之任海南》
- 《鲁望以轮钩相示,缅怀高致,因作三篇》
- 《鲁望以竹夹膝见寄,因次韵酬谢》
- 《所居首夏,水木尤清,适然有作》
- 《奉和鲁望看压新醅》
- 《夏首病愈因招鲁望》
- 《奉和鲁望蔷薇次韵》
- 《以紫石砚寄鲁望兼酬见赠》
- 《临顿宅将有归于之日鲁望以诗见贶,因抒怀酬之》
- 《病后春思》
- 《奉和鲁望寄南阳广文次韵》
- 《寒日书斋即事三首》
- 《寒夜文宴得泉字》
- 《初冬偶作寄南阳润卿》
- 《秋夕文宴得遥字》
- 《南阳润卿将归雷平因而有赠》
- 《奉和鲁望秋赋有期次韵》
- 《友人以人参见惠因以诗谢之》
- 《吴中言怀寄南海二同年》
- 《醉中偶作呈鲁望》
- 《女坟湖(即吴王葬女之所)》
- 《古宫词三首》
- 〖伤感〗 “夕阳鸟外,秋风原上,目断四天垂。”
- 〖伤感〗 “黄花深巷,红叶低窗,凄凉一片秋声。”
- 〖伤感〗 “秋到边城角声哀,烽火照高台。”
- 〖伤感〗 “无人信高洁,谁为表予心?”
- 〖伤感〗 “何时倚虚幌,双照泪痕干。”
- 〖伤感〗 “青苔满地初晴后,绿树无人昼梦余。”
- 〖伤感〗 “酒意诗情谁与共?泪融残粉花钿重。”
- 〖伤感〗 “城小贼不屠,人贫伤可怜。”
- 〖伤感〗 “永丰西角荒园里,尽日无人属阿谁。”
- 〖伤感〗 “海内风尘诸弟隔,天涯涕泪一身遥。”
- 〖伤感〗 “春愁难遣强看山,往事惊心泪欲潸。”
- 〖伤感〗 “马上逢寒食,愁中属暮春。”
- 〖伤感〗 “君言不得意,归卧南山陲。”
- 〖伤感〗 “关山万里不可越,谁能坐对芳菲月。”
- 〖伤感〗 “海畔尖山似剑铓,秋来处处割愁肠。”
- 〖伤感〗 “艳歌余响,绕云萦水。”
- 〖伤感〗 “那作商人妇,愁水复愁风。”
- 〖伤感〗 “尽叫得鹃声碎,却教人空断肠。”
- 〖伤感〗 “顾谓戚夫人,彼翁羽翼成。”
- 〖伤感〗 “借钱塘潮汐,为君洗尽,岳将军泪!”
- 〖伤感〗 “对山河百二,泪痕沾血。”
- 〖伤感〗 “但愁敲桂棹,悲吟梁父,泪流如雨。”
- 〖伤感〗 “无端和泪拭胭脂,惹教双翅垂。”
- 〖伤感〗 “湘泪浅深滋竹色,楚歌重叠怨兰丛。”
- 〖伤感〗 “总是向人深处,当时枉道无情。”
- 〖伤感〗 “一片闲愁,想丹青难貌。”
- 〖伤感〗 “沉忧能伤人,绿鬓成霜蓬。”
- 〖伤感〗 “又是羊车过也,月明花落黄昏。”
- 〖伤感〗 “雁过斜阳,草迷烟渚。如今已是愁无数。”
- 〖伤感〗 “冰合大河流,茫茫一片愁。”