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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
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- 《访友人不遇》
- 《早蝉》
- 《冬夜与修睦上人宿远公亭,寄南岳玄泰禅师》
- 《送春》
- 《友生携修睦上人诗见访》
- 《登楼值雨二首》
- 《闻泉》
- 〖春天〗 “细雨春芜上林苑,颓垣夜月洛阳宫。”
- 〖春天〗 “茅檐人静,蓬窗灯暗,春晚连江风雨。”
- 〖春天〗 “莺嘴啄花红溜,燕尾点波绿皱。”
- 〖春天〗 “斜风细雨作春寒。对尊前。”
- 〖春天〗 “夜雨连明春水生,娇云浓暖弄阴晴。”
- 〖春天〗 “借问此何时?春风语流莺。”
- 〖春天〗 “来是春初,去是春将老。”
- 〖春天〗 “可堪孤馆闭春寒,杜鹃声里斜阳暮。”
- 〖春天〗 “曾逐东风拂舞筵,乐游春苑断肠天。”
- 〖春天〗 “堤上游人逐画船,拍堤春水四垂天。”
- 〖春天〗 “春色恼人眠不得,月移花影上栏杆。”
- 〖春天〗 “试上超然台上看,半壕春水一城花。”
- 〖春天〗 “飞雪带春风,裴回乱绕空。”
- 〖春天〗 “云里帝城双凤阙,雨中春树万人家。”
- 〖春天〗 “知是人家花落尽,菜畦今日蝶来多。”
- 〖春天〗 “微雨霭芳原,春鸠鸣何处。”
- 〖春天〗 “一春梦雨常飘瓦,尽日灵风不满旗。”
- 〖春天〗 “林下春晴风渐和,高崖残雪已无多。”
- 〖春天〗 “解鞍欹枕绿杨桥,杜宇一声春晓。”
- 〖春天〗 “春风江上路,不觉到君家。”
- 〖春天〗 “晚春盘马踏青苔,曾傍绿阴深驻。”
- 〖春天〗 “雨后寒轻,风前香软,春在梨花。”
- 〖春天〗 “明朝游上苑,火速报春知。”
- 〖春天〗 “便觉眼前生意满,东风吹水绿参差。”
- 〖春天〗 “长江春水绿堪染,莲叶出水大如钱。”
- 〖春天〗 “又是春将暮,无语对斜阳。”
- 〖春天〗 “一棹碧涛春水路。过尽晓莺啼处。”
- 〖春天〗 “一春略无十日晴,处处浮云将雨行。”
- 〖春天〗 “清露晨流,新桐初引,多少游春意。”
- 〖春天〗 “桃李出深井,花艳惊上春。”