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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
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- 〖写云〗 “漠漠黄云,湿透木棉裘。”
- 〖写云〗 “白雪关山远,黄云海戍迷。”
- 〖写云〗 “隔岸荒云远断,绕矶小树微明。”
- 〖写云〗 “关城榆叶早疏黄,日暮云沙古战场。”
- 〖写云〗 “顾此耿耿存,仰视浮云白。”
- 〖写云〗 “丹阳城南秋海阴,丹阳城北楚云深。”
- 〖写云〗 “拨云寻古道,倚石听流泉。”
- 〖写云〗 “白云初下天山外,浮云直向五原间。”
- 〖写云〗 “今宵楼上一尊同。云湿纱窗。”
- 〖写云〗 “表独立兮山之上,云容容兮而在下;”
- 〖写云〗 “浮云不共此山齐,山霭苍苍望转迷。”
- 〖写云〗 “荆江日落阵云低,横戈跃马今何时。”
- 〖写云〗 “云山万重兮归路遐,疾风千里兮扬尘沙。”
- 〖写云〗 “青海阵云匝,黑山兵气冲。”
- 〖写云〗 “清漏渐移相望久,微云未接过来迟。”
- 〖写云〗 “密云双凤,初破缕金团。”
- 〖写云〗 “黄云连白草,万里有无间。”
- 〖写云〗 “黄云陇底白云飞,未得报恩不能归。”
- 〖写云〗 “苦雨思白日,浮云何由卷。”
- 〖写云〗 “阁雪云低,卷沙风急,惊雁失序。”
- 〖写雨〗 “枕上诗书闲处好,门前风景雨来佳。”
- 〖写雨〗 “怒发冲冠,凭栏处、潇潇雨歇。”
- 〖写雨〗 “少年听雨歌楼上。红烛昏罗帐。”
- 〖写雨〗 “移舟去。未成新句。一砚梨花雨。”
- 〖写雨〗 “高楼目尽欲黄昏,梧桐叶上萧萧雨。”
- 〖写雨〗 “昨夜雨疏风骤,浓睡不消残酒。”
- 〖写雨〗 “山城过雨百花尽,榕叶满庭莺乱啼。”
- 〖写雨〗 “雨里鸡鸣一两家,竹溪村路板桥斜。”
- 〖写雨〗 “殷勤昨夜三更雨,又得浮生一日凉。”
- 〖写雨〗 “寒蝉凄切,对长亭晚,骤雨初歇。”