地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
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一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
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- 《送二友生归宜阳》
- 《谢人寄新诗集》
- 《海棠花》
- 《楚寺寒夜作》
- 《题南岳般若寺》
- 《荆门秋日寄友人》
- 《寒食日怀寄友人》
- 《春雪初晴喜友生至》
- 《依韵酬谢尊师见赠二首(师欲调举)》
- 《寄旧居邻友》
- 《与聂尊师话道》
- 〖儿童〗 “重重叠叠上瑶台,几度呼童扫不开。”
- 〖儿童〗 “童孙未解供耕织,也傍桑阴学种瓜。”
- 〖儿童〗 “童子柳阴眠正着,一牛吃过柳荫西。”
- 〖儿童〗 “儿童散学归来早,忙趁东风放纸鸢。”
- 〖儿童〗 “牧童骑黄牛,歌声振林樾。”
- 〖儿童〗 “骑牛远远过前村,短笛横吹隔陇闻。”
- 〖写鸟〗 “鸟飞反故乡兮,狐死必首丘。”
- 〖写马〗 “竹马踉蹡冲淖去,纸鸢跋扈挟风鸣。”
- 〖写马〗 “挥手自兹去,萧萧班马鸣。”
- 〖写马〗 “好水好山看不足,马蹄催趁月明归。”
- 〖写马〗 “葡萄美酒夜光杯,欲饮琵琶马上催。”
- 〖写马〗 “射人先射马,擒贼先擒王。”
- 〖写马〗 “还似旧时游上苑,车如流水马如龙。”
- 〖写马〗 “但使龙城飞将在,不教胡马度阴山。”
- 〖写马〗 “牧人驱犊返,猎马带禽归。”
- 〖写马〗 “马作的卢飞快,弓如霹雳弦惊。”
- 〖春节〗 “千门万户曈曈日,总把新桃换旧符。”
- 〖春节〗 “除夕更阑人不睡,厌禳钝滞迎新岁。”
- 〖春节〗 “不求见面惟通谒,名纸朝来满敝庐。”
- 〖春节〗 “昨夜斗回北,今朝岁起东。”
- 〖元宵节〗 “火树银花合,星桥铁锁开。”
- 〖元宵节〗 “玉漏银壶且莫催,铁关金锁彻明开。”
- 〖元宵节〗 “缛彩遥分地,繁光远缀天。”
- 〖元宵节〗 “三百内人连袖舞,一时天上著词声。”
- 〖元宵节〗 “众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在,灯火阑珊处。”
- 〖元宵节〗 “不见去年人,泪湿春衫袖。”
- 〖元宵节〗 “袨服华妆着处逢,六街灯火闹儿童。”
- 〖元宵节〗 “中山孺子倚新妆,郑女燕姬独擅场。”
- 〖元宵节〗 “见说马家滴粉好,试灯风里卖元宵。”
- 〖元宵节〗 “欲向海天寻月去,五更飞梦渡鲲洋。”