地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
上一章节:一、任务分析 上一页|下一页 下一章节:三、机器人的控制策略
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
注:本站提供地质出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。
- 高一体育必修 全一册
- 高三艺术选择性必修5 影视与数字媒体艺术实践
- 高三艺术选择性必修4 戏剧创编与表演
- 高二艺术选择性必修3 舞蹈创编与表演
- 高二艺术选择性必修2 音乐情境表演
- 高二艺术选择性必修1 美术创意实践
- 高一艺术必修3 艺术与科学
- 高一艺术必修2 艺术与文化(下册)
- 高一艺术必修2 艺术与文化(上册)
- 高一艺术必修1 艺术与生活
- 高二音乐选择性必修6 视唱练耳
- 高二音乐选择性必修5 音乐基础理论
- 高二音乐选择性必修4 戏剧表演
- 高二音乐选择性必修3 舞蹈表演
- 高二音乐选择性必修2 合奏
- 高二音乐选择性必修1 合唱
- 高一音乐必修6 音乐与戏剧
- 高一音乐必修5 音乐与舞蹈
- 人教版七年级下册英语
- 人教版七年级上册英语
- 人教版七年级下册数学
- 人教版五年级下册数学
- 人教版数学八年级上册
- 苏教版三年级下册语文
- 苏教版一年级语文下册
- 苏教版七年级上册语文
- 苏教版八年级上册语文
- 北师大版七年级下册数学
- 高三信息技术选择性必修4 人工智能初步
- 高一信息技术必修2 信息系统与社会
- 高二物理选修3-2(理科生)
- 高三信息技术选择性必修4 人工智能初步
- 高一信息技术必修2 信息系统与社会
- 高二物理选修3-1(理科生)
- 高三语文先秦诸子选读
- 高三信息技术选择性必修5 三维设计与创意
- 高三物理选修2-3(职高)
- 高二信息技术选择性必修1 数据与数据结构
- 高二物理选修2-2(职高)
- 高三信息技术选择性必修6 开源硬件项目设计
- 高二信息技术选择性必修2 网络基础
- 高二物理选修2-1(职高)
- 高二物理选修1-2(文科生)
- 高二信息技术选择性必修3 数据管理与分析(人教中图版)
- 高三艺术选择性必修4 戏剧创编与表演
- 高三语文语言文字应用
- 《落叶》
- 《因览支使孙中丞看可准大师诗序有寄》
- 《寄西川惠光大师昙域》
- 《闻西蟾从弟卜岩居岳西有寄》
- 《假山》
- 《早秋寄友生》
- 《自题》
- 《闭门》
- 《匡山寓居栖公》
- 《送孙逸人归庐山》
- 《遇元上人》
- 《蔷薇》
- 《赴郑谷郎中招游龙兴观读题诗板谒七真仪像因有十八韵》
- 《送二友生归宜阳》
- 《谢人寄新诗集》
- 《海棠花》
- 《楚寺寒夜作》
- 《题南岳般若寺》
- 《荆门秋日寄友人》
- 《寒食日怀寄友人》
- 《春雪初晴喜友生至》
- 《依韵酬谢尊师见赠二首(师欲调举)》
- 《寄旧居邻友》
- 《与聂尊师话道》
- 《送白处士游峨嵋》
- 《寄湘幕王重书记》
- 《贺行军太傅得《白氏东林集》》
- 《谢人惠拄杖》
- 《寄南雅上人》
- 《荆门勉怀寄道林寺诸友》
- 〖中秋节〗 “千里共如何,微风吹兰杜。”
- 〖中秋节〗 “嫦娥应悔偷灵药,碧海青天夜夜心。”
- 〖中秋节〗 “青女素娥俱耐冷,月中霜里斗婵娟。”
- 〖中秋节〗 “佳期旷何许!望望空伫立。”
- 〖中秋节〗 “何人为校清凉力, 欲减初圆及午时。”
- 〖中秋节〗 “山中夜来月,到晓不曾看。”
- 〖中秋节〗 “绝景良时难再并,他年此日应惆怅。”
- 〖中秋节〗 “十轮霜影转庭梧,此夕羁人独向隅。”
- 〖中秋节〗 “至今不会天中事,应是嫦娥掷与人。”
- 〖中秋节〗 “今宵注眼看不见,更许萤火争清寒。”
- 〖中秋节〗 “天上若无修月户,桂枝撑损向西轮。”
- 〖重阳节〗 “古往今来只如此,牛山何必独沾衣。”
- 〖重阳节〗 “我来不得意,虚过重阳时。”
- 〖重阳节〗 “九月九日望乡台,他席他乡送客杯。”
- 〖重阳节〗 “独在异乡为异客,每逢佳节倍思亲。”
- 〖重阳节〗 “人生易老天难老,岁岁重阳。”
- 〖重阳节〗 “菊花何太苦,遭此两重阳?”
- 〖重阳节〗 “他乡共酌金花酒,万里同悲鸿雁天。”
- 〖重阳节〗 “衰柳寒蝉一片愁,谁肯教白衣送酒?”
- 〖重阳节〗 “落帽醉山月,空歌怀友生。”
- 〖重阳节〗 “竹叶于人既无分,菊花从此不须开。”
- 〖重阳节〗 “三载重阳菊,开时不在家。”
- 〖爱情〗 “我欲与君相知,长命无绝衰。”
- 〖爱情〗 “山无陵,天地合,乃敢与君绝!”
- 〖爱情〗 “愿得一人心,白首不相离。”
- 〖爱情〗 “得成比目何辞死,愿作鸳鸯不羡仙。”
- 〖爱情〗 “身无彩凤双飞翼,心有灵犀一点通。”
- 〖爱情〗 “天长地久有时尽,此恨绵绵无绝期。”
- 〖思念〗 “春蚕到死丝方尽,蜡炬成灰泪始干。”
- 〖爱情〗 “曾经沧海难为水,除却巫山不是云。”