地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
上一章节:二、配置图形化编程环境 上一页|下一页 下一章节:第三节 机器人编程实践
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
注:本站提供地质出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。
- 高一体育必修 全一册
- 高三艺术选择性必修5 影视与数字媒体艺术实践
- 高三艺术选择性必修4 戏剧创编与表演
- 高二艺术选择性必修3 舞蹈创编与表演
- 高二艺术选择性必修2 音乐情境表演
- 高二艺术选择性必修1 美术创意实践
- 高一艺术必修3 艺术与科学
- 高一艺术必修2 艺术与文化(下册)
- 高一艺术必修2 艺术与文化(上册)
- 高一艺术必修1 艺术与生活
- 高二音乐选择性必修6 视唱练耳
- 高二音乐选择性必修5 音乐基础理论
- 高二音乐选择性必修4 戏剧表演
- 高二音乐选择性必修3 舞蹈表演
- 高二音乐选择性必修2 合奏
- 高二音乐选择性必修1 合唱
- 高一音乐必修6 音乐与戏剧
- 高一音乐必修5 音乐与舞蹈
- 人教版七年级下册英语
- 人教版七年级上册英语
- 人教版七年级下册数学
- 人教版五年级下册数学
- 人教版数学八年级上册
- 苏教版三年级下册语文
- 苏教版一年级语文下册
- 苏教版七年级上册语文
- 苏教版八年级上册语文
- 北师大版七年级下册数学
- 高二历史选修1
- 高三思想政治选修3
- 高三美术选择性必修6 现代媒体艺术
- 高二音乐选择性必修3 舞蹈表演
- 高一美术选择性必修2 中国书画
- 高一音乐必修5 音乐与舞蹈
- 高三思想政治选修2
- 高三美术选择性必修5 工艺
- 高一音乐必修1 音乐鉴赏
- 高一美术选择性必修1 绘画
- 高二音乐选择性必修3 舞蹈表演
- 高二历史必修3
- 高三思想政治选修1
- 高二美术选择性必修4 设计
- 高一音乐必修5 音乐与舞蹈
- 高三生物选择性必修3 生物技术与工程
- 高一音乐必修1 音乐鉴赏
- 高二思想政治必修4
- 《题纸鸢止宋齐丘哭子》
- 《句》
- 《题茅山观》
- 《游溧阳下山寺(一作灵泉精舍限韵)》
- 《后湖》
- 《句》
- 《献江淮郡守卢公》
- 《赠韩定辞》
- 《献周世宗》
- 《寄故园兄弟》
- 《夏日寄史处士》
- 《江边闲步》
- 《山中访人不遇》
- 《山中夏日》
- 《春江送人》
- 《宿山寺》
- 《送德林郎中学士赴东府(得江)》
- 《送钟员外(赋竹)》
- 《鼎臣学士侍郎、楚金舍人学士以再伤…成四十字陈谢》
- 《寒夜吟》
- 《游紫阳宫》
- 《晓》
- 《惜花》
- 《松》
- 《夜夜曲》
- 《寄张山人》
- 《怀友人》
- 《酬东溪史处士》
- 《山中答友人》
- 《同徐学士咏笋》
- 〖写鸟〗 “龟游莲叶上,鸟宿芦花里。”
- 〖写鸟〗 “门外平桥连柳堤,归来晚树黄莺啼。”
- 〖写鸟〗 “莫惊鸥鹭,四桥尽是,老子经行处。”
- 〖写鸟〗 “疏雨池塘见,微风襟袖知。阴阴夏木啭黄鹂。”
- 〖写鸟〗 “林中有奇鸟,自言是凤凰。”
- 〖写鸟〗 “人行明镜中,鸟度屏风里。”
- 〖写鸟〗 “淑气催黄鸟,晴光转绿蘋。”
- 〖写鸟〗 “正是霜风飘断处,寒鸥惊起一双双。”
- 〖写鸟〗 “初闻征雁已无蝉,百尺楼高水接天。”
- 〖写鸟〗 “胡蝶梦中家万里,子规枝上月三更。”
- 〖写鸟〗 “背若泰山,翼若垂天之云。”
- 〖写鸟〗 “平冈细草鸣黄犊,斜日寒林点暮鸦。”
- 〖写鸟〗 “樵人归欲尽,烟鸟栖初定。”
- 〖写鸟〗 “鸟雀呼晴,侵晓窥檐语。”
- 〖写鸟〗 “始知锁向金笼听,不及林间自在啼。”
- 〖写鸟〗 “岸柳垂金线,雨晴莺百啭。”
- 〖写鸟〗 “罩向金笼好羽仪,分明喉舌似君稀。”
- 〖写鸟〗 “旧时王谢、堂前燕子,飞向谁家。”
- 〖写鸟〗 “远雁下平沙,嘹亮遗凄唳。”
- 〖写鸟〗 “燕子归来,雕梁何处,底事呢喃语。”
- 〖写鸟〗 “寂寞风蝉至,连翩霜雁来。”
- 〖写鸟〗 “清香随风发,落日好鸟归。”
- 〖写鸟〗 “不知天外雁,何事乐长征?”
- 〖写鸟〗 “雁起青天,数行书似旧藏处。”
- 〖写鸟〗 “记取江湖泊船处,卧闻新雁落寒汀。”
- 〖写鸟〗 “更满眼、残红吹尽,叶底黄鹂自语。”
- 〖写鸟〗 “却是有,年年塞雁,归来曾见开时。”
- 〖写鸟〗 “乱鸦三四点,愁坐话无憀。”
- 〖写鸟〗 “燕子巢方就,盆池小,新荷蔽。”
- 〖写鸟〗 “枫林凋翠,寒雁声悲。”