地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
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二、方案设计
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- 《行经太华》
- 《将窜留诗》
- 《临刑诗(璠不知书,时以为鬼代作)》
- 《戏语》
- 《渔父歌》
- 〖田园〗 “持斧伐远扬,荷锄觇泉脉。”
- 〖田园〗 “高田如楼梯,平田如棋局。”
- 〖田园〗 “千层石树遥行路,一带山田放水声。”
- 〖田园〗 “方惭不耕者,禄食出闾里。”
- 〖田园〗 “久在樊笼里,复得返自然。”
- 〖田园〗 “水满田畴稻叶齐,日光穿树晓烟低。”
- 〖田园〗 “桑野就耕父,荷锄随牧童。”
- 〖田园〗 “万顷风涛不记苏。雪晴江上麦千车。”
- 〖田园〗 “投策命晨装,暂与园田疏。”
- 〖田园〗 “仓禀无宿储,徭役犹未已。”
- 〖田园〗 “牛靿咤咤,田确确,旱块敲牛蹄趵趵。”
- 〖田园〗 “望断金马门,劳歌采樵路。”
- 〖田园〗 “田舍清明日,家家出火迟。”
- 〖田园〗 “及兹春未深,数亩犹足佃。”
- 〖田园〗 “出耒在明晨,山寒易霜霰。”
- 〖田园〗 “蚕无夏织桑充寨,田废春耕犊劳军。”
- 〖田园〗 “登车宿迁北,万顷铺琼田。”
- 〖田园〗 “岂知民力艰,颗米皆琳琅。”
- 〖田园〗 “狗吠深巷中,鸡鸣桑树颠。”
- 〖田园〗 “六月禾未秀,官家已修苍。”
- 〖田园〗 “田家占气候,共说此年丰。”
- 〖田园〗 “绿桑高下映平川,赛罢田神笑语喧。”
- 〖田园〗 “白水明田外,碧峰出山后。”
- 〖田园〗 “客行野田间,比屋皆闭户。”
- 〖田园〗 “老农家贫在山住,耕种山田三四亩。”
- 〖田园〗 “力田已告成,计日宜收藏。”
- 〖田园〗 “重铸锄犁作斤,姑舂妇担去轮官,输官不足归卖屋。”
- 〖边塞〗 “君不见走马川行雪海边,平沙莽莽黄入天。”
- 〖边塞〗 “万里中原烽火北,一尊浊酒戍楼东。”
- 〖边塞〗 “孰知不向边庭苦,纵死犹闻侠骨香。”