地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
上一章节:一、常见的平面连杆传动机构 上一页|下一页 下一章节:三、平面连杆传动机构的分析
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
注:本站提供地质出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。
- 高一体育必修 全一册
- 高三艺术选择性必修5 影视与数字媒体艺术实践
- 高三艺术选择性必修4 戏剧创编与表演
- 高二艺术选择性必修3 舞蹈创编与表演
- 高二艺术选择性必修2 音乐情境表演
- 高二艺术选择性必修1 美术创意实践
- 高一艺术必修3 艺术与科学
- 高一艺术必修2 艺术与文化(下册)
- 高一艺术必修2 艺术与文化(上册)
- 高一艺术必修1 艺术与生活
- 高二音乐选择性必修6 视唱练耳
- 高二音乐选择性必修5 音乐基础理论
- 高二音乐选择性必修4 戏剧表演
- 高二音乐选择性必修3 舞蹈表演
- 高二音乐选择性必修2 合奏
- 高二音乐选择性必修1 合唱
- 高一音乐必修6 音乐与戏剧
- 高一音乐必修5 音乐与舞蹈
- 人教版七年级下册英语
- 人教版七年级上册英语
- 人教版七年级下册数学
- 人教版五年级下册数学
- 人教版数学八年级上册
- 苏教版三年级下册语文
- 苏教版一年级语文下册
- 苏教版七年级上册语文
- 苏教版八年级上册语文
- 北师大版七年级下册数学
- 高二地理选修·第2册 海洋地理
- 高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作
- 高三物理选修3-4(理科生)
- 高三历史选修5 探索历史的奥秘
- 高一物理必修 第三册
- 高二地理必修三
- 高三通用技术选择性必修11 产品三维设计与制造
- 高二物理选修3-1(理科生)
- 高二历史选修3 20世纪的战争与和平
- 高三数学选修2-3
- 高一物理必修 第三册
- 高一地理必修一
- 高三通用技术选择性必修7 职业技术基础
- 高二物理选修2-2(职高)
- 高三历史选修6-世界文化遗产荟萃
- 高一生物必修2 遗传与进化
- 高二通用技术选择性必修3 工程设计基础
- 高二物理选修1-2(文科生)
- 《香鸭》
- 《酒胡子》
- 《题南寺》
- 《追和常建叹王昭君》
- 《赠东方道士》
- 《钓台》
- 《和友人送衡尚书赴池阳副车》
- 《次韵九华杜先辈重阳寄投宛陵丞相》
- 《九华贺雨吟》
- 《初秋留别越中幕客》
- 《溪隐》
- 《溪上要一只白簟扇盖头垂钓去年就节推…遂成拙句》
- 《潘丞相旧宅》
- 《郊村独游》
- 《灯花》
- 《退居》
- 《十里烟笼》
- 《回文诗二首》
- 《华清宫》
- 《龟》
- 《忆旧山》
- 《尚书惠蜡面茶》
- 《松》
- 《菊花》
- 《司直巡官无诸移到玫瑰花》
- 《忆牡丹》
- 《依韵和尚书再赠牡丹花》
- 《逐臭苍蝇》
- 《绿鬓》
- 《人事》
- 〖儿童〗 “归来饱饭黄昏后,不脱蓑衣卧月明。”
- 〖儿童〗 “花落家童未扫,莺啼山客犹眠。”
- 〖儿童〗 “半夜呼儿趁晓耕,羸牛无力渐艰行。”
- 〖儿童〗 “儿童强不睡,相守夜欢哗。”
- 〖儿童〗 “稚子金盆脱晓冰,彩丝穿取当银铮。”
- 〖儿童〗 “岁暮锄犁傍空室,呼儿登山收橡实。”
- 〖儿童〗 “雨余溪水掠堤平,闲看村童谢晚晴。”
- 〖儿童〗 “怪见溪童出门望,雀声先我到山家。”
- 〖儿童〗 “先生醉也,童子扶者。”
- 〖儿童〗 “云物不殊乡国异,教儿且覆掌中杯。”
- 〖儿童〗 “芄兰之叶,童子佩韘。”
- 〖儿童〗 “童子柳阴眠正着,一牛吃过柳阴西。”
- 〖儿童〗 “兵戈既未息,儿童尽东征。”
- 〖儿童〗 “爱向竹栏骑竹马,懒于金地聚金沙。”
- 〖儿童〗 “庭花蒙蒙水泠泠,小儿啼索树上莺。”
- 〖儿童〗 “牛群食草莫相触,官家截尔头上角。”
- 〖儿童〗 “儿童漫相忆,行路岂知难。”
- 〖儿童〗 “野老念牧童,倚杖候荆扉。”
- 〖励志〗 “不经一番寒彻骨,怎得梅花扑鼻香。”
- 〖励志〗 “时人不识凌云木,直待凌云始道高。”
- 〖励志〗 “咬定青山不放松,立根原在破岩中。”
- 〖励志〗 “黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。”
- 〖励志〗 “古人学问无遗力,少壮工夫老始成。”
- 〖励志〗 “千锤万凿出深山,烈火焚烧若等闲。”
- 〖励志〗 “我也不登天子船,我也不上长安眠。”
- 〖励志〗 “三更灯火五更鸡,正是男儿读书时。”
- 〖励志〗 “纵被无情弃,不能羞。”
- 〖励志〗 “少壮不努力,老大徒伤悲!”
- 〖励志〗 “杜鹃再拜忧天泪,精卫无穷填海心。”
- 〖励志〗 “清谈可以饱,梦想接无由。”