粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 《送唐侍御福建省兄》
- 《同郑相并歌姬小饮戏赠 / 杜丞相悰筵中赠美人》
- 《将欲南行陪崔八宴海榴亭》
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- 《长沙紫极宫雨夜愁坐》
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- 《江南》
- 《北亭》
- 《移松竹》
- 《长沙元门寺张璪员外壁画》
- 《赠魏三十七》
- 《送客》
- 〖思念〗 “一涓春水点黄昏,便没顿、相思处。”
- 〖思念〗 “乡泪客中尽,孤帆天际看。”
- 〖思念〗 “宦情羁思共凄凄,春半如秋意转迷。”
- 〖思念〗 “戍客望边邑,思归多苦颜。”
- 〖思念〗 “两处春光同日尽,居人思客客思家。”
- 〖思念〗 “石溪久住思端午,馆驿楼前看发机。”
- 〖思念〗 “今朝北客思归去,回入纥那披绿罗。”
- 〖思念〗 “忘却成都来十载,因君未免思量。”
- 〖思念〗 “今年游寓独游秦,愁思看春不当春。”
- 〖思念〗 “客思似杨柳,春风千万条。”
- 〖思念〗 “缠绵思尽抽残茧,宛转心伤剥后蕉。”
- 〖思念〗 “小怜初上琵琶,晓来思绕天涯。”
- 〖思念〗 “思欲委符节,引竿自刺船。”
- 〖思乡〗 “一声梧叶一声秋,一点芭蕉一点愁,三更归梦三更后。”
- 〖思乡〗 “白日放歌须纵酒,青春作伴好还乡。”
- 〖思乡〗 “悠悠天宇旷,切切故乡情。”
- 〖思乡〗 “落叶他乡树,寒灯独夜人。”
- 〖思乡〗 “试问岭南应不好。却道。此心安处是吾乡。”
- 〖思乡〗 “一叫一回肠一断,三春三月忆三巴。”
- 〖思乡〗 “此夜曲中闻折柳,何人不起故园情。”
- 〖思乡〗 “唯有门前镜湖水,春风不改旧时波。”
- 〖思乡〗 “素衣莫起风尘叹,犹及清明可到家。”
- 〖思乡〗 “家在梦中何日到,春来江上几人还?”
- 〖思乡〗 “洛阳城里春光好,洛阳才子他乡老。”
- 〖思乡〗 “十年无梦得还家,独立青峰野水涯。”
- 〖思乡〗 “一年将尽夜,万里未归人。”
- 〖思乡〗 “何日归家洗客袍?银字笙调,心字香烧。”
- 〖思乡〗 “砧杵敲残深巷月,井梧摇落故园秋。”
- 〖思乡〗 “故国三千里,深宫二十年。”
- 〖思乡〗 “君自故乡来,应知故乡事。”