粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 《送羊振文归觐桂阳》
- 〖闺怨〗 “离宫绝旷,身体摧藏,志念没沉,不得颉颃。”
- 〖闺怨〗 “好梦欲成还又觉,绿窗但觉莺啼晓。”
- 〖闺怨〗 “夜深风竹敲秋韵。万叶千声皆是恨。”
- 〖闺怨〗 “绮席凝尘,香闺掩雾。”
- 〖闺怨〗 “云淡风高叶乱飞,小庭寒雨绿苔微,深闺人静掩屏帷。”
- 〖闺怨〗 “光景不胜闺阁恨,行行坐坐黛眉攒。”
- 〖闺怨〗 “十二楼中尽晓妆,望仙楼上望君王。”
- 〖闺怨〗 “几度红窗,误认鸣镳。断肠风月可怜宵。”
- 〖闺怨〗 “春风不相识,何事入罗帏。”
- 〖闺怨〗 “女也不爽,士贰其行。士也罔极,二三其德。”
- 〖闺怨〗 “三岁为妇,靡室劳矣。夙兴夜寐,靡有朝矣。”
- 〖闺怨〗 “提笼忘采叶,昨夜梦渔阳。”
- 〖闺怨〗 “秋逼暗虫通夕响,征衣未寄莫飞霜。”
- 〖闺怨〗 “恼他香阁浓睡,撩乱有啼莺。”
- 〖闺怨〗 “时节是重阳,菊花牵恨长。”
- 〖闺怨〗 “秋霜欲下手先知,灯底裁缝剪刀冷。”
- 〖闺怨〗 “绿衣监使守宫门,一闭上阳多少春。”
- 〖闺怨〗 “宴尔新婚,以我御穷。”
- 〖闺怨〗 “香消翠减,雨昏烟暗,芳草遍江南。”
- 〖闺怨〗 “惜恐镜中春。不如花草新。”
- 〖闺怨〗 “淇则有岸,隰则有泮。”
- 〖闺怨〗 “可怜闺里月,长在汉家营。”
- 〖闺怨〗 “冰合井泉月入闺,金缸青凝照悲啼。”
- 〖闺怨〗 “风摧寒棕响,月入霜闺悲。”
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- 〖怀古〗 “凤凰台上凤凰游,凤去台空江自流。”
- 〖怀古〗 “美人自刎乌江岸,战火曾烧赤壁山,将军空老玉门关。”
- 〖怀古〗 “八阵图名成卧龙,六韬书功在飞熊。”
- 〖怀古〗 “无情最是台城柳,依旧烟笼十里堤。”
- 〖怀古〗 “何处望神州?满眼风光北固楼。”