当前位置:电子课本网 > 粤教版 > 通用技术 > 高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作(粤教粤科版) > 

第四章 机器人感知与传感器

粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录

第一章 人与机器人
    一、什么是机器人
    二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
  第一节 机器人的机械部分
    一、机械部分的组成
    二、传动机械
  第二节 齿轮传动和平面连杆机构

    一、齿轮传动机构
    二、平面连杆机构
  第三节 机器人的机械设计
    一、机器人的移动机构
    二、机器人的手爪机构
    三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
  第一节 单芯片微控制器
    一、什么是微控制器
    二、单片机的特点与应用
    三、单片机的最小系统
  第二节 Arduino控制器平台
    一、认识Arduino平台主要硬件
    二、编写Arduino程序
  第三节 一体化控制器
    一、认识一体化控制器硬件
    二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
  第一节 机器人的感知
    一、机器感知与传感器
    二、感知原理与方法
  第二节 机器人的传感器
    一、常用传感器
    二、传感器与接口电路
    三、机器人传感器的安装与调试
  第三节 带感知机器人的设计与制作
    一、传感器的选择与应用。
    二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
  第一节 机器人的路径规划和运动控制
  第二节 机器人的控制与制作活动
    一、自动循迹机器人的制作。
    二、自动返回机器人的制作
    三、避障机器人的制作
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本

上一章节:二、编写控制器程序   上一页下一页   下一章节:第一节 机器人的感知
友情提示:扫描二维码关注官方公众号可快速搜索课本
注:本站提供广东教育出版社高二选择性必修2 机器人设计与制作通用技术(粤教粤科版)电子版书本导航,供中小学、通用技术培训机构以及通用技术家教老师备课,高二学生预习和复习以提高学习成绩。由于我们不存储课本图片,点击上方图片将跳转到第三方网站进行阅读,若是您发现链接失效,可发邮件跟我们反馈。