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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
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- 〖春天〗 “三春已暮花从风,空留可怜与谁同。”
- 〖春天〗 “摇荡春风媚春日,念尔零落逐风飚,徒有霜华无霜质。”
- 〖春天〗 “汀洲采白苹,日落江南春。”
- 〖春天〗 “池上柳依依,柳边人掩扉。”
- 〖春天〗 “夜市卖菱藕,春船载绮罗。”
- 〖春天〗 “二月春花厌落梅。仙源归路碧桃催。渭城丝雨劝离杯。”
- 〖春天〗 “宿草春风又,新阡去岁无。”
- 〖春天〗 “林莺啼到无声处,青草池塘独听蛙。”
- 〖春天〗 “柳丝长,春雨细,花外漏声迢递。”
- 〖春天〗 “疏是枝条艳是花,春妆儿女竞奢华。”
- 〖春天〗 “只知逐胜忽忘寒,小立春风夕照间。”
- 〖春天〗 “少妇今春意,良人昨夜情。”
- 〖春天〗 “屋上春鸠鸣,村边杏花白。”
- 〖春天〗 “春风来不远,只在屋东头。”
- 〖春天〗 “耕夫召募爱楼船,春草青青万项田;”
- 〖春天〗 “留春不住,费尽莺儿语。”
- 〖春天〗 “乱点碎红山杏发,平铺新绿水蘋生。”
- 〖春天〗 “宠柳娇花寒食近,种种恼人天气。”
- 〖春天〗 “三月正当三十日,占得,春光毕竟共春归。”
- 〖春天〗 “昨别今已春,鬓丝生几缕。”
- 〖春天〗 “五夜漏声催晓箭,九重春色醉仙桃。”
- 〖春天〗 “海燕岁微渺,乘春亦暂来。”
- 〖春天〗 “晓风催我挂帆行,绿涨春芜岸欲平。”
- 〖春天〗 “春来茗叶还争白,腊尽梅梢尽放红。”
- 〖春天〗 “三月休听夜雨,如今不是催花。”
- 〖春天〗 “雪岸丛梅发,春泥百草生。”
- 〖春天〗 “城雪初消荠菜生,角门深巷少人行。”
- 〖春天〗 “野渡花争发,春塘水乱流。”
- 〖春天〗 “心心视春草,畏向阶前生。”
- 〖春天〗 “村北村南,谷雨才耕遍。秀麦连冈桑叶贱。”