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人教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
封面/前言/目录
第一章 机器人结构与传动机械
第 1 节 机器人三定律
第 2 节 机器人的基本构成
第 3 节 机器人的自由度
第 4 节 机械传动机构
课外实践:循迹机器人小车组装—基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第 1 节 机器人感知系统
第 2 节 传感器的原理和种类
第 3 节 传感器的任务
课外实践:循迹机器人小车制作—传感器的应用
第三章 机器人控制器
第 1 节 控制器基本原理
第 2 节 控制器使用实例
第 3 节 控制器编程
第 4 节 控制器通信接口
课外实践:循迹机器人小车制作—电机驱动
第四章 机器人控制策略
第 1 节 路径规划和运动控制的概念和功能
第 2 节 路径规划和运动控制的设计方法
第 3 节 机器人控制策略实例
课外实践:循迹机器人小车制作—控制
第一章 机器人结构与传动机械
第 1 节 机器人三定律
第 2 节 机器人的基本构成
第 3 节 机器人的自由度
第 4 节 机械传动机构
课外实践:循迹机器人小车组装—基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第 1 节 机器人感知系统
第 2 节 传感器的原理和种类
第 3 节 传感器的任务
课外实践:循迹机器人小车制作—传感器的应用
第三章 机器人控制器
第 1 节 控制器基本原理
第 2 节 控制器使用实例
第 3 节 控制器编程
第 4 节 控制器通信接口
课外实践:循迹机器人小车制作—电机驱动
第四章 机器人控制策略
第 1 节 路径规划和运动控制的概念和功能
第 2 节 路径规划和运动控制的设计方法
第 3 节 机器人控制策略实例
课外实践:循迹机器人小车制作—控制
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- 《送新罗人归本国》
- 《送鄂州崔大夫赴镇》
- 《寄雍陶先辈》
- 《陈情上知己》
- 《乐游原春望》
- 《题邵公禅院(一作冬日题邵公院)》
- 《二(一本将后四句作下第吟绝句)》
- 《书事寄万年厉员外》
- 《宿普济寺》
- 《寻陈处士山堂》
- 《送祖山人归山》
- 《禁署早春晴望》
- 《春日雨后作》
- 《访曲江胡处士》
- 《夏日樊川别业即事》
- 《长信宫》
- 《题筹笔驿》
- 《郡中有怀寄上睦州员外杜十三兄》
- 《句》
- 《忆鹤》
- 《别山居》
- 《晏起》
- 《长门怨》
- 《上巳日》
- 《病中晨起即事寄场中往还》
- 《哭翰林丁侍郎》
- 《越亭二十韵》
- 《咏韦皋》
- 《和崔使君临发不得观积雪》
- 《茶亭》
- 〖友情〗 “相逢清露下,流影湿衣襟。”
- 〖友情〗 “喜得故人同待诏,拟沽春酒醉京华。”
- 〖友情〗 “相逢成夜宿,陇月向人圆。”
- 〖友情〗 “巴子城头青草暮。巴山重叠相逢处。”
- 〖离别〗 “仰天大笑出门去,我辈岂是蓬蒿人。”
- 〖离别〗 “月有盈亏花有开谢,想人生最苦离别。”
- 〖离别〗 “衰兰送客咸阳道。天若有情天亦老。”
- 〖离别〗 “独自莫凭栏,无限江山,别时容易见时难。”
- 〖离别〗 “执手相看泪眼,竟无语凝噎。”
- 〖离别〗 “去年花里逢君别,今日花开已一年。”
- 〖离别〗 “老来情味减,对别酒、怯流年。”
- 〖离别〗 “悲莫悲生离别,乐莫乐新相识,儿女古今情。”
- 〖离别〗 “为谁醉倒为谁醒,到今犹恨轻离别。”
- 〖离别〗 “今宵酒醒何处?杨柳岸,晓风残月。”
- 〖离别〗 “离别家乡岁月多,近来人事半消磨。”
- 〖离别〗 “醉别西楼醒不记。春梦秋云,聚散真容易。”
- 〖离别〗 “聚散匆匆,此恨年年有。”
- 〖离别〗 “独自凄凉还自遣,自制离愁。”
- 〖离别〗 “离多最是,东西流水,终解两相逢。”
- 〖离别〗 “春未绿,鬓先丝。人间别久不成悲。”
- 〖离别〗 “一别如斯,落尽梨花月又西。”
- 〖离别〗 “一向年光有限身。等闲离别易销魂。酒筵歌席莫辞频。”
- 〖离别〗 “明月不谙离恨苦。斜光到晓穿朱户。”
- 〖离别〗 “难相见,易相别,又是玉楼花似雪。”
- 〖离别〗 “别来春半,触目柔肠断。”
- 〖离别〗 “有情不管别离久。情在相逢终有。”
- 〖离别〗 “梧桐树,三更雨,不道离情正苦。”
- 〖离别〗 “寒雨连天夜入吴,平明送客楚山孤。”
- 〖离别〗 “当时轻别意中人,山长水远知何处。”
- 〖离别〗 “江南春尽离肠断,苹满汀洲人未归。”

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