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人教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
封面/前言/目录
第一章 机器人结构与传动机械
第 1 节 机器人三定律
第 2 节 机器人的基本构成
第 3 节 机器人的自由度
第 4 节 机械传动机构
课外实践：循迹机器人小车组装—基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第 1 节 机器人感知系统
第 2 节 传感器的原理和种类
第 3 节 传感器的任务
课外实践：循迹机器人小车制作—传感器的应用
第三章 机器人控制器
第 1 节 控制器基本原理
第 2 节 控制器使用实例
第 3 节 控制器编程
第 4 节 控制器通信接口
课外实践：循迹机器人小车制作—电机驱动
第四章 机器人控制策略
第 1 节 路径规划和运动控制的概念和功能
第 2 节 路径规划和运动控制的设计方法
第 3 节 机器人控制策略实例
课外实践：循迹机器人小车制作—控制
第一章 机器人结构与传动机械
第 1 节 机器人三定律
第 2 节 机器人的基本构成
第 3 节 机器人的自由度
第 4 节 机械传动机构
课外实践：循迹机器人小车组装—基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第 1 节 机器人感知系统
第 2 节 传感器的原理和种类
第 3 节 传感器的任务
课外实践：循迹机器人小车制作—传感器的应用
第三章 机器人控制器
第 1 节 控制器基本原理
第 2 节 控制器使用实例
第 3 节 控制器编程
第 4 节 控制器通信接口
课外实践：循迹机器人小车制作—电机驱动
第四章 机器人控制策略
第 1 节 路径规划和运动控制的概念和功能
第 2 节 路径规划和运动控制的设计方法
第 3 节 机器人控制策略实例
课外实践：循迹机器人小车制作—控制
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- 《东溪别业寄吉州段郎中》
- 《清明日送邓芮还乡（一作戴叔伦诗）》
- 〖春天〗 “湖南为客动经春，燕子衔泥两度新。”
- 〖春天〗 “城上春云覆苑墙，江亭晚色静年芳。”
- 〖春天〗 “楼上几日春寒，帘垂四面，玉阑干慵倚。”
- 〖春天〗 “柳暝河桥，莺晴台苑，短策频惹春香。”
- 〖春天〗 “东风不管琵琶怨。落花吹遍。”
- 〖春天〗 “残雪压枝犹有桔，冻雷惊笋欲抽芽。”
- 〖春天〗 “门前行乐客，白马嘶春色。”
- 〖春天〗 “玉人初上木兰时。懒妆斜立澹春姿。”
- 〖春天〗 “满街杨柳绿丝烟，画出清明二月天。”
- 〖春天〗 “松竹翠萝寒，迟日江山暮。”
- 〖春天〗 “平沙芳草渡头村。绿遍去年痕。”
- 〖春天〗 “微雨众卉新，一雷惊蛰始。”
- 〖春天〗 “燕歌未断塞鸿飞，牧马群嘶边草绿。”
- 〖春天〗 “荆吴相接水为乡，君去春江正淼茫。”
- 〖春天〗 “酒未开樽句未裁，寻春问腊到蓬莱。”
- 〖春天〗 “楼外垂杨千万缕。欲系青春，少住春还去。”
- 〖春天〗 “一春不识西湖面。翠羞红倦。”
- 〖春天〗 “二月湖水清，家家春鸟鸣。”
- 〖春天〗 “一春鱼雁无消息，则见双燕斗衔泥。”
- 〖春天〗 “二月黄莺飞上林，春城紫禁晓阴阴。”
- 〖春天〗 “二月巴陵日日风，春寒未了怯园公。”
- 〖春天〗 “长堤春水绿悠悠，畎入漳河一道流。”
- 〖春天〗 “绿净春深好染衣。际柴扉。”
- 〖春天〗 “菀菀黄柳丝，濛濛杂花垂。”
- 〖春天〗 “绿池芳草满晴波，春色都从雨里过。”
- 〖春天〗 “应知早飘落，故逐上春来。”
- 〖春天〗 “五原春色旧来迟，二月垂杨未挂丝。”
- 〖春天〗 “长恨春归无觅处，不知转入此中来。”
- 〖春天〗 “双飞燕子几时回？夹岸桃花蘸水开。”
- 〖春天〗 “若到江南赶上春，千万和春住。”
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