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人教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
封面/前言/目录
第一章 机器人结构与传动机械
第 1 节 机器人三定律
第 2 节 机器人的基本构成
第 3 节 机器人的自由度
第 4 节 机械传动机构
课外实践:循迹机器人小车组装—基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第 1 节 机器人感知系统
第 2 节 传感器的原理和种类
第 3 节 传感器的任务
课外实践:循迹机器人小车制作—传感器的应用
第三章 机器人控制器
第 1 节 控制器基本原理
第 2 节 控制器使用实例
第 3 节 控制器编程
第 4 节 控制器通信接口
课外实践:循迹机器人小车制作—电机驱动
第四章 机器人控制策略
第 1 节 路径规划和运动控制的概念和功能
第 2 节 路径规划和运动控制的设计方法
第 3 节 机器人控制策略实例
课外实践:循迹机器人小车制作—控制
第一章 机器人结构与传动机械
第 1 节 机器人三定律
第 2 节 机器人的基本构成
第 3 节 机器人的自由度
第 4 节 机械传动机构
课外实践:循迹机器人小车组装—基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第 1 节 机器人感知系统
第 2 节 传感器的原理和种类
第 3 节 传感器的任务
课外实践:循迹机器人小车制作—传感器的应用
第三章 机器人控制器
第 1 节 控制器基本原理
第 2 节 控制器使用实例
第 3 节 控制器编程
第 4 节 控制器通信接口
课外实践:循迹机器人小车制作—电机驱动
第四章 机器人控制策略
第 1 节 路径规划和运动控制的概念和功能
第 2 节 路径规划和运动控制的设计方法
第 3 节 机器人控制策略实例
课外实践:循迹机器人小车制作—控制
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- 《寄友人鹿胎冠子》
- 《黄陵庙(一作李远诗)》
- 《引水行》
- 《旅游番禺献凉公》
- 《口号》
- 《朝饥》
- 《古意》
- 《文殊院避暑》
- 《戏赠姬人(一作张祜与杜牧联句诗)》
- 《二辛夷》
- 《闻笛》
- 《书院二小松》
- 《索曲送酒》
- 《紫极宫斋后》
- 《上谷送客游江湖》
- 《咏韩氏二子》
- 《和刘涵》
- 《酬栖上人》
- 《延寿里精舍寓居》
- 《易水怀古》
- 《游仙》
- 《不欺》
- 《义雀行和朱评事》
- 《感秋》
- 《题皇甫荀蓝田厅》
- 《就可公宿》
- 《寄令狐相公(一作赴长江道中)》
- 《游子》
- 《对菊》
- 《送郑山人游江湖》
- 〖思乡〗 “寒眼乱空阔,客意不胜秋。”
- 〖思乡〗 “剑花寒,夜坐归心壮,又是他乡。”
- 〖思乡〗 “阶下青苔与红树,雨中寥落月中愁。”
- 〖思乡〗 “念归林叶换,愁坐露华生。”
- 〖思乡〗 “夔府孤城落日斜,每依北斗望京华。”
- 〖思乡〗 “撩乱边愁听不尽,高高秋月照长城。”
- 〖思乡〗 “日落君山云气,春到沅湘草木,远思渺难收。”
- 〖思乡〗 “故国伤心,新亭泪眼,更洒潇潇雨。”
- 〖思乡〗 “如今白首乡心尽,万里归程在梦中。”
- 〖思乡〗 “男儿少为客,不辨是他乡。”
- 〖思乡〗 “殊方日落玄猿哭,旧国霜前白雁来。”
- 〖思乡〗 “东风吹落战尘沙,梦想西湖处士家;”
- 〖思乡〗 “何事吟余忽惆怅,村桥原树似吾乡。”
- 〖思乡〗 “我行殊未已,何日复归来。”
- 〖思乡〗 “杨柳乍如丝,故园春尽时。”
- 〖思乡〗 “正见空江明月来,云水苍茫失江路。”
- 〖思乡〗 “隔水毡乡,落日牛羊下,区脱纵横。”
- 〖思乡〗 “烽火平安夜,归梦到家山。”
- 〖思乡〗 “重到故乡交旧少,凄凉。却恐它乡胜故乡。”
- 〖思乡〗 “十年旧梦无寻处,几度新春不在家。”
- 〖思乡〗 “窗白一声鸡,枕函闻马嘶。”
- 〖思乡〗 “万里归船弄长笛,此心吾与白鸥盟。”
- 〖思乡〗 “青紫虽被体,不如早还乡。”
- 〖思乡〗 “老至居人下,春归在客先。”
- 〖思乡〗 “停船暂借问,或恐是同乡。”
- 〖思乡〗 “归梦寄吴樯。水驿江程去路长。”
- 〖思乡〗 “塞花飘客泪,边柳挂乡愁。”
- 〖思乡〗 “还将两行泪,遥寄海西头。”
- 〖思乡〗 “满衣血泪与尘埃,乱后还乡亦可哀。”
- 〖思乡〗 “夜寒茅店不成眠,残月照吟鞭。”

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