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人教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
封面/前言/目录
第一章 机器人结构与传动机械
第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 ：循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 ：循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 ：循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 ：循迹机器人小车制作—控制
第一章 机器人结构与传动机械
第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 ：循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 ：循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 ：循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 ：循迹机器人小车制作—控制
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- 《新秋独夜寄戴叔伦》
- 《朔管》
- 《赠许牍山人》
- 《湖上言事寄长城喻明府》
- 《赠喻凫》
- 《送许温（一作浑）》
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- 《除夜》
- 《贻钱塘县路明府》
- 《经周处士故居》
- 《将谒商州吕郎中，道出楚州，留献章中丞》
- 《别喻凫》
- 《送喻坦之下第还江东》
- 《送班主簿入谒荆南韦常侍（一作卢尚书）》
- 《送赵明府还北》
- 《陈秀才亭际木兰》
- 《滁上怀周贺》
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- 《送卢评事东归（一作戴叔伦诗，题云送友人东归）》
- 《冬夜泊僧舍》
- 《赠中岳僧》
- 《示乡叟》
- 《哭胡珪》
- 〖春天〗 “春未老，风细柳斜斜。”
- 〖春天〗 “风柔日薄春犹早。夹衫乍著心情好。”
- 〖春天〗 “西湖春色归，春水绿於染。”
- 〖春天〗 “燕燕飞来，问春何在，唯有池塘自碧。”
- 〖春天〗 “淡荡春光寒食天。玉炉沈水袅残烟。梦回山枕隐花钿。”
- 〖春天〗 “料黛眉重锁隋堤，芳心还动梁苑。”
- 〖春天〗 “几日喜春晴，几夜愁春雨。”
- 〖春天〗 “城中桃李愁风雨，春在溪头荠菜花。”
- 〖春天〗 “借得山东烟水寨，来买凤城春色。”
- 〖春天〗 “舍南舍北皆春水，但见群鸥日日来。”
- 〖春天〗 “春雨断桥人不度，小舟撑出柳阴来。”
- 〖春天〗 “淡荡春光寒食天。玉炉沈水袅残烟。”
- 〖春天〗 “昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。”
- 〖春天〗 “浪花有意千里雪，桃花无言一队春。”
- 〖春天〗 “莺啼燕语报新年，马邑龙堆路几千。”
- 〖春天〗 “晴风初破冻，柳眼梅腮，已觉春心动。”
- 〖春天〗 “春风试手先梅蕊，頩姿冷艳明沙水。”
- 〖春天〗 “旧苑荒台杨柳新，菱歌清唱不胜春。”
- 〖春天〗 “染柳烟浓，吹梅笛怨，春意知几许。”
- 〖春天〗 “春云吹散湘帘雨，絮黏蝴蝶飞还住。”
- 〖春天〗 “东风吹水日衔山，春来长是闲。”
- 〖春天〗 “阴阴溪曲绿交加，小雨翻萍上浅沙。”
- 〖春天〗 “东风且伴蔷薇住，到蔷薇、春已堪怜。”
- 〖春天〗 “柳梢听得黄鹂语，此是春来第一声。”
- 〖春天〗 “南浦春来绿一川，石桥朱塔两依然。”
- 〖春天〗 “为报今年春色好。花光月影宜相照。”
- 〖春天〗 “春游浩荡，是年年、寒食梨花时节。”
- 〖春天〗 “湖上春既早，田家日不闲。”
- 〖春天〗 “青山如黛远村东，嫩绿长溪柳絮风。”
- 〖春天〗 “春风依旧。著意随堤柳。”
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